[发明专利]元件装配方法及元件装配装置

摘要

本发明涉及一种元件装配方法，使用元件装配用具，该元件装配用具具有在元件供给位置夹持并拾取元件且在基板上方释放元件而向基板的预定位置装配元件的多个爪部，上述元件装配用具被架装成能够在元件供给位置与基板之间进行移动，以避免释放元件时的多个爪部的位置及释放动作与已经装配于基板的已装配元件产生干扰的方式，来确定多个爪部夹持的元件的夹持部位。由此，能够避免在基板上释放元件时的多个爪部的位置及释放动作与已装配元件产生干扰地装配该元件。

主权项

1.一种元件装配方法，使用元件装配用具，所述元件装配用具具有在元件供给位置夹持并拾取元件且在基板上方释放所述元件而向所述基板的预定位置装配所述元件的多个爪部，所述元件装配用具被架装成能够在所述元件供给位置与所述基板之间进行移动，其中，以避免释放所述元件时的所述多个爪部的位置及释放动作与已经装配于所述基板的已装配元件产生干扰的方式，来确定所述多个爪部夹持的所述元件的夹持部位,，所述元件设定有通常被所述多个爪部夹持的标准夹持部位，当所述多个爪部夹持所述元件的所述标准夹持部位时，在所述多个爪部的位置及释放动作中的至少一方与所述已装配元件产生干扰时，将所述元件的夹持部位从所述标准夹持部位进行变更以避免干扰，所述元件的标准夹持部位被设定在所述元件的主体的侧面，并且使用表示所述主体的中心的主体中心数据及以所述主体的中心为基准来表示所述标准夹持部位所处的方向角度的标准角度数据设定所述标准夹持部位，使用表示夹持中心从所述元件的主体的中心偏移的偏移量的夹持中心偏移数据及以所述夹持中心为基准来表示所述夹持部位所处的方向角度的角度数据设定所述元件的夹持部位，在未将所述元件的夹持部位从所述标准夹持部位进行变更时，将所述夹持中心偏移数据设为零数据，并且使所述角度数据与所述标准角度数据一致，在将所述元件的夹持部位从所述标准夹持部位进行变更时，进行将所述夹持中心偏移数据设为非零数据的夹持中心变更及/或将所述角度数据设为与所述标准角度数据不同的数据的角度变更。