[发明专利]旋转致动器有效
| 申请号： | 201480080695.7 | 申请日： | 2014-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN106575902B | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 小林修平 | 申请（专利权）人： | 谐波传动系统有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116 |
| 代理公司： | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人： | 王轶;李伟 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 旋转致动器(1)构成为：外转子型马达(2)同轴地安装于波动齿轮装置(3)的装置中空部(4)内。装置中空部(4)的一端被固定于波动齿轮装置(3)的输出轴(6)的端盖(12)封闭。在装置中空部(4)内，在马达(2)与端盖(12)之间配置有检测部(15)。通过检测部(15)来检测安装于端盖(12)的内侧端面(12a)的旋转检测板(15a)的旋转位置，从而检测到输出轴(4)的旋转位置。本发明能够实现小型且紧凑的旋转致动器。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 致动器 | ||
【主权项】：
1.一种旋转致动器，其特征在于，包括：外转子型马达；波动齿轮装置，该波动齿轮装置将由所述马达输入的输入旋转进行减速输出；装置中空部，该装置中空部供所述波动齿轮装置的波动发生器及输出轴沿着所述波动齿轮装置的波动发生器及输出轴的中心轴线的方向贯穿并延伸；端盖，该端盖以一体旋转的方式固定于所述输出轴，并对所述装置中空部中的在所述输出轴的端面呈开口的输出侧开口进行封闭；以及检测部，该检测部检测所述输出轴的旋转，所述马达包括安装于所述装置中空部中的供所述波动发生器贯穿并延伸的波动发生器侧中空部的定子及转子，所述检测部配置在所述装置中空部内的所述端盖与所述马达之间。
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