[发明专利]电动机控制常数计算装置

摘要

本发明的电动机控制常数计算装置具备如下结构：基于从目标响应时间常数输入部获取的目标响应时间常数、从波形参数输入部获取的波形参数、从标准化时间常数计算部获取的标准化时间常数以及从电动机负载惯性输入部获取的电动机负载惯性，来自动计算设定至电动机控制装置的电动机控制常数，从而能自动计算并决定用于获得所希望的响应特性的恰当的电动机控制常数，而不会因使用者的能力参差不齐，而产生偏差，或使得工序数变多。

主权项

1.一种电动机控制常数计算装置，其对电动机控制装置计算用于供电动机得到所希望的响应特性的电动机控制常数，所述电动机控制装置具备：目标速度指令发生部，该目标速度指令发生部产生目标速度作为对于所述电动机的速度指令；第1LPF，该第1LPF对从所述目标速度指令发生部输入的所述目标速度的信号波形进行滤波处理；第2LPF，该第2LPF减少从所述电动机检测出的电动机速度的信号波形的噪声；速度偏差计算部，该速度偏差计算部计算通过所述第1LPF的所述目标速度与通过所述第2LPF的所述电动机速度之间的偏差；电动机目标转矩计算部，该电动机目标转矩计算部基于所述偏差来计算所述电动机所产生的目标转矩；以及电动机施加电压计算部，该电动机施加电压计算部基于所述目标转矩计算施加至所述电动机的电压，并输出至所述电动机，所述电动机控制常数计算装置的特征在于，具备：目标响应时间常数输入部，该目标响应时间常数输入部用于输入并设定规定响应速度的目标响应时间常数，以达到所述所希望的响应特性；波形参数输入部，该波形参数输入部用于输入并设定规定响应波形的波形参数，以达到所述所希望的响应特性；电动机负载惯性输入部，该电动机负载惯性输入部用于输入并设定所述电动机的电动机负载惯性；标准化时间常数计算部，该标准化时间常数计算部基于从所述波形参数输入部获取到的所述波形参数来计算标准化时间常数；以及电动机控制常数计算部，该电动机控制常数计算部基于从所述目标响应时间常数输入部获取到的所述目标响应时间常数、从所述波形参数输入部获取到的所述波形参数、从所述标准化时间常数计算部获取到的所述标准化时间常数、以及从所述电动机负载惯性输入部获取到的所述电动机负载惯性，来计算滤波器时间常数、比例增益以及积分增益，以作为用于对所述第1LPF、所述第2LPF及所述电动机目标转矩计算部设定的电动机控制常数。