[发明专利]元件安装机

摘要

元件安装机具备：头，设有能够拆装吸嘴(51)的左右两个吸嘴支架；及吸嘴台(60)，设有收容吸嘴(51)的多个插口(62)。多个插口(62)以与左右吸嘴支架的间隔相同的间隔排列，使装配于左右吸嘴支架上的吸嘴(51)向左右相邻的空余插口(62)同时返回，能够将收容于左右相邻的插口(62)的吸嘴同时装配于左右吸嘴支架。而且，当收容于吸嘴台(60)的吸嘴产生不良吸嘴时，元件安装机使用两个吸嘴支架，将不良吸嘴的收容目的地与预备吸嘴的收容目的地进行替换。

主权项

1.一种元件安装机，能够通过吸嘴拾取元件并将该元件安装于基板上，所述元件安装机的特征在于，具备：头，具有能够拆装所述吸嘴的多个支架；移动单元，能够使所述头移动；升降单元，能够使所述多个支架独立地升降；吸嘴收容器，具有多个收容部，所述多个收容部能够以与所述多个支架的间隔相同的间隔收容所述吸嘴，且能够收容多组能够一次装配于所述多个支架的所述吸嘴的组合；吸嘴更换控制单元，能够执行吸嘴收容控制和吸嘴装配控制，在所述吸嘴收容控制中，所述吸嘴更换控制单元控制所述移动单元，以使装配于所述多个支架的吸嘴分别移动至与所述多个收容部中的作为收容对象的收容部相向的位置，并控制所述升降单元，以将装配于所述多个支架的吸嘴一次收容于分别相向的所述作为收容对象的收容部，在所述吸嘴装配控制中，所述吸嘴更换控制单元控制所述移动单元，以使未装配所述吸嘴的多个支架分别移动至与所述多个收容部中的收容有作为装配对象的吸嘴的组的收容部相向的位置，并控制所述升降单元，以将收容于分别相向的所述收容部的所述作为装配对象的吸嘴一次装配于所述多个支架；及吸嘴替换控制单元，在将收容于所述多个收容部中的作为替换源的收容部的吸嘴向作为替换目的地的收容部进行收容的预定替换条件成立的情况下，进行如下的吸嘴替换控制：所述吸嘴替换控制单元控制所述移动单元，以使所述多个支架中的任一支架即预定支架移动至与所述作为替换源的收容部相向的位置，控制所述升降单元，以将收容于相向的所述作为替换源的收容部的吸嘴装配于所述预定支架，控制所述移动单元，以使装配于所述预定支架的吸嘴移动至与所述作为替换目的地的收容部相向的位置，并控制所述升降单元，以将装配于所述预定支架的吸嘴收容于所述作为替换目的地的收容部。