[发明专利]移动式X射线摄影装置

摘要

本发明所涉及的移动式X射线摄影装置具备角度传感器(35)和移动运算电路(29)。在微动开关(23)指示了微动模式下的台车(3)的移动的情况下，移动运算电路(29)基于辅助轮(7)相对于台车(3)的直行方向的转弯角度来控制驱动车轮(5)的驱动。辅助轮(7)相对于台车(3)的直行方向的转弯角度由角度传感器(35)检测，利用移动运算电路(29)控制驱动车轮(5)的旋转，使得辅助轮(7)向台车(3)的直行方向转弯。因此，即使在行驶模式下辅助轮(7)正在左右转弯的情况下，在微动模式下，辅助轮(7)也通过移动运算电路(29)迅速地向台车(3)的直行方向转弯。其结果是，在微动模式下，台车(3)迅速地按照校正后的辅助轮(7)的转弯方向向直行方向正确地行进。因而，能够在微动模式下使台车(3)正确地前进或后退，如所期望的那样调整台车(3)的位置。

主权项

1.一种移动式X射线摄影装置，具备：台车，其用于搭载X射线管；一对驱动车轮，该一对驱动车轮设置于所述台车，通过各自独立地被驱动来使所述台车进行直行或转弯移动；辅助轮，其设置于所述台车，跟随所述台车的转弯移动而转弯；行驶操作单元，其具有操作手柄，进行行驶模式下的台车的操作，该行驶模式是基于对所述操作手柄施加的操作力使所述一对驱动车轮各自独立地旋转来使所述台车进行直行或转弯移动的模式；以及微动动作指示单元，其指示微动模式下的台车的移动，该微动模式是使所述驱动车轮以比所述行驶模式下的转速低的转速进行旋转来使所述台车进行直行移动的模式，所述移动式X射线摄影装置的特征在于还具备：转弯角度检测单元，其检测所述辅助轮相对于所述台车的直行方向的转弯角度；以及驱动车轮控制单元，其在微动模式下，基于由所述转弯角度检测单元检测到的所述辅助轮的转弯角度，来对所述一对驱动车轮的转速各自独立地控制，使得所述辅助轮向所述台车的直行方向转弯。