[发明专利]安装偏差修正装置及元件安装系统有效
申请号: | 201480077027.9 | 申请日: | 2014-03-13 |
公开(公告)号: | CN106105414B | 公开(公告)日: | 2019-01-08 |
发明(设计)人: | 清水浩二 | 申请(专利权)人: | 株式会社富士 |
主分类号: | H05K13/00 | 分类号: | H05K13/00;H05K13/04 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 穆德骏;谢丽娜 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 在安装在基板(18)的焊料面上的元件(C)产生了安装偏差的情况下,将衬垫工具(51)按压于元件(C)(参照图9(a)、(b)),并使衬垫工具(51)沿水平方向移动(参照图9(c)),由此通过与元件(C)的摩擦力来修正元件(C)的安装偏差(参照图9(d))。由此,能够通过简单的结构自动修正元件(C)的安装偏差。其结果是,能够使以前作业者通过手动作业进行的修正作业自动化,能够大幅减轻作业者的劳力和时间。 | ||
搜索关键词: | 安装 偏差 修正 装置 元件 系统 | ||
【主权项】:
1.一种安装偏差修正装置,对安装于基板的已安装元件的安装偏差进行修正,所述安装偏差修正装置的特征在于,具备:抵接保持部件,具有对所述已安装元件进行抵接保持的抵接部;移动单元,使所述抵接保持部件移动;位置信息取得单元,取得相对于所述基板产生了安装偏差的已安装元件的位置信息;抵接保持控制单元,基于所取得的所述位置信息来控制所述移动单元,以使所述抵接保持部件移动直至所述抵接部抵接保持产生了所述安装偏差的已安装元件;及安装偏差修正控制单元,在所述抵接部对所述已安装元件进行抵接保持的状态下,基于所取得的所述位置信息来控制所述移动单元,以使所述抵接保持部件向消除所述已安装元件的安装偏差的方向移动,所述抵接部具有由摩擦部件构成的抵接面,所述抵接保持控制单元是控制所述移动单元以使所述抵接面下压所述已安装元件的单元。
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