[发明专利]供料器更换装置

摘要

本发明的供料器更换装置能够更换供料器(40)，上述供料器(40)具备用于切断伴随向元件安装机供给元件而从底部带(BT)剥下的顶部薄膜(TF)的固定刃(61)及可动刃(62)，上述供料器更换装置具备：机械手(80)，具有形成有能够把持供料器(40)的爪的一对臂(84)；及滑动件，使机械手(80)向X轴方向、Y轴方向及Z轴方向移动，在机械手(80)设置用于驱动可动刃(62)的促动器(杆部用促动器90)。

主权项

1.一种供料器更换装置，是具备供料器、供料器台和安装机主体的元件安装系统中的能够对安装于所述供料器台的供料器进行更换的供料器更换装置，所述供料器具有带送出部和剥离部，所述带送出部送出包括形成有收容元件的多个凹部的带主体和覆盖所述多个凹部的薄膜而构成的载带，所述剥离部将所述薄膜从所述带主体剥下而使收容于所述凹部的元件成为能够被取出的状态，所述供料器台能够安装所述供料器并且所述供料器能够从所述供料器台拆下，所述安装机主体拾取由安装于所述供料器台的供料器供给的元件并安装于安装对象，所述供料器更换装置的特征在于，具备：供料器收容部，能够收容多个供料器；移动部件，能够在所述供料器收容部与所述供料器台之间移动；把持装置，设于所述移动部件，把持所述供料器；及控制装置，通过控制所述移动部件及所述把持装置，而对安装于所述供料器台的所述供料器与收容于所述供料器收容部的所述供料器自动地进行更换，所述移动部件具有构成薄膜切断装置的构成要素的至少一部分，所述薄膜切断装置切断由所述剥离部剥下的薄膜。