[发明专利]车辆有效
申请号: | 201480074814.8 | 申请日: | 2014-11-19 |
公开(公告)号: | CN105980176B | 公开(公告)日: | 2018-05-25 |
发明(设计)人: | 福留秀树 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60G7/04 | 分类号: | B60G7/04;B60G17/016;B60G17/02;B60G17/06 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王萍;李春晖 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 通过简单的结构根据行驶状态而改变悬架特性。ECU(100)使用车辆速度‑弹性常数设定部(102)来根据车辆速度(V)计算目标弹性常数(K),并且使用弹性常数‑频率设定部(103)来计算与目标弹性常数(K)对应的设定频率(f)。振荡输入计算部(104)生成表示以设定频率(f)进行振荡的振荡输入(Fv)的信号。叠加部105将通过把振荡输入(Fv)叠加在目标驱动力(F*)上所获取的值设定为新的目标驱动力(F*)(F*=F*+Fv)。因此,车轮在纵向方向上表现出微小振荡,从而使得将微小振荡输入至悬架衬套。悬架衬套的弹性常数和阻尼系数根据所输入的微小振荡的频率而改变。因此,悬架特性可以被改变。 | ||
搜索关键词: | 弹性常数 振荡输入 悬架 振荡 目标驱动力 衬套 频率设定部 车辆通过 计算目标 使用弹性 行驶状态 阻尼系数 叠加部 计算部 叠加 车轮 表现 | ||
【主权项】:
1.一种车辆,包括:行驶状态量获取装置,用于获取作为与所述车辆的行驶状态有关的状态量的行驶状态量;振荡施加装置,用于向悬架橡胶衬套施加用于改变所述悬架橡胶衬套的特性的振荡;频率设定装置,用于基于由所述行驶状态量获取装置获取的行驶状态量来设定要被施加至所述悬架橡胶衬套的振荡的频率;以及振荡控制装置,用于控制所述振荡施加装置的操作,以向所述悬架橡胶衬套施加由所述频率设定装置设定的频率的振荡,其中,所述悬架橡胶衬套的特性包括弹性常数和阻尼系数。
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