[发明专利]吸尘器和控制该吸尘器的方法

摘要

本发明包括：主体；连接到主体以在至少一个轴线方向可移动的清洁工具组件；连接到主体并接收用户的力的手柄部件；设置在手柄部件中并探测施加到手柄部件上的力的大小和方向的探测部件；以及控制器，用于基于探测到的力的大小控制清洁工具组件的移动距离。结果，本发明能够减小在用户抓持竖立的吸尘器的手柄并且操作竖立的吸尘器时用户感受到的水平负载，由此改善操控性能，并且能够去除通过手柄传递的垂直负载，由此去除在执行清洁操作期间感到的疲劳并且提高便利性。

主权项

1.一种吸尘器，包括：主体；清洁工具组件，所述清洁工具组件连接到所述主体以相对于要被清洁的表面可移动；手柄部件，所述手柄部件连接到所述主体，被构造成可抓持并被构造成相对于所述主体相对移动；以及控制部件，所述控制部件被构造成控制所述清洁工具组件的移动速度和转动量，使得所述移动速度和所述转动量被控制以根据所述手柄部件的相对移动量而变化，其中，所述手柄部件包括：被构造成可抓持的控制部件；以及导引部件，所述导引部件被构造成导引所述手柄部件中的所述控制部件的移动并相对于所述主体相对移动，其中，所述导引部件包括：转动导引部件，所述转动导引部件被构造成相对于所述主体相对转动；以及移动导引部件，所述移动导引部件从所述转动导引部件延伸地形成并构造成使得所述手柄部件中的所述控制部件可移动；以及其中：所述主体包括斜坡部分，该斜坡部分设置在所述转动导引部件可旋转地联接的部分处以面对所述转动导引部件，并被构造成具有形成为彼此对称的一对斜面；以及所述转动导引部件包括操控单元，所述操控单元被构造成与所述转动导引部件一起相对于所述主体相对转动，并在所述转动导引部件内侧弹性地直线移动，其中所述操控单元的一个端部被构造成沿着所述斜坡部分可移动。