[发明专利]焊接装置以及焊接系统

摘要

进行管之间的对接焊接的焊接装置（1）具备台（4）。安装有焊炬（21）的圆弧状的旋转构件（23）和使该旋转构件（23）绕管的中心轴旋转的齿轮系（3）被台（4）支持。此外，焊接装置（1）具备使台（4）在与管的中心轴正交的第一方向上移动的第一移动机构（5）和使第一移动机构（5）在与管的中心轴以及第一方向正交的第二方向上移动的第二移动机构（6）。 1

主权项

1.一种焊接装置，是进行管之间的对接焊接的焊接装置，具备：

安装有焊炬且具有外齿的圆弧状的旋转构件；

与所述旋转构件啮合且使所述旋转构件绕所述管的中心轴旋转的齿轮系；

支持所述旋转构件以及所述齿轮系的台；

使所述台在与所述管的中心轴正交的第一方向上移动的第一移动机构；

使所述第一移动机构在与所述管的中心轴以及所述第一方向正交的第二方向上移动的第二移动机构；和

使所述第二移动机构沿着所述管的中心轴移动的第三移动机构，

所述第三移动机构、所述第二移动机构及所述第一移动机构在管的径向上从内侧向外侧依序排列。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，还具备：

将所述第三移动机构固定于所述管的夹持机构。

3.根据权利要求1或2所述的焊接装置，其特征在于，

所述焊炬具有在与所述管的焊接部位之间产生电弧的电极，

所述焊接装置还具备：

测定所述电极和所述焊接部位之间的距离的测定单元；和

以使由所述测定单元测定的距离为预定的值的形式控制所述第一移动机构以及所述第二移动机构的控制单元。

4.一种焊接系统，是用于第一管和弯曲的第二管的在水平面上的对接焊接的焊接系统，具备：

以在所述第二管的上方覆盖该第二管的形式固定于所述第二管的支持板；和

以载置于所述支持板上的状态固定于所述支持板的权利要求1～3中任一项所述的焊接装置。

5.一种焊接系统，是用于从母管突出的第一管和第二管的在水平面上的对接焊接的焊接系统，具备：

以在所述第二管的上方覆盖该第二管的形式固定于所述第二管的支持板；

以载置于所述支持板上的状态固定于所述支持板的焊接装置，该焊接装置具备：安装有焊炬且具有外齿的圆弧状的旋转构件，与所述旋转构件啮合且使所述旋转构件绕所述管的中心轴旋转的齿轮系，支持所述旋转构件以及所述齿轮系的台，使所述台在与所述管的中心轴正交的第一方向上移动的第一移动机构，和使所述第一移动机构在与所述管的中心轴以及所述第一方向正交的第二方向上移动的第二移动机构；和

以在所述焊炬的两侧从该焊接装置突出的形式安装于所述焊接装置、且梢端与所述母管抵接的一对径向定位构件。

6.根据权利要求5所述的焊接系统，其特征在于，

所述母管在铅垂方向上延伸，所述第一管在铅垂方向上排列多个，

还具备周向定位构件，所述周向定位构件安装于所述焊接装置，且与所述第一管中位于比与所述第二管接合的第一管靠近上方的第一管接合。

7.根据权利要求6所述的焊接系统，其特征在于，所述周向定位构件包括锥销，所述锥销形成为相对于所述焊接装置可进退的结构，且梢端能够嵌入于所述第一管的内部。

8.根据权利要求5～7中任一项所述的焊接系统，其特征在于，所述第二管弯曲。