[发明专利]五轴加工装置

摘要

本发明公开一种五轴加工装置(100)。所述五轴加工装置(100)包括基座部件(10)、支撑部件(20)、固定基座(30)、第一移动板(40)、第二移动板(50)、第三移动板(60)、第四移动框架(70)、第五移动框架(80)和控制器(未示出)。所述五轴加工装置(100)被设计成将A轴、C轴和X轴保持在一起，由此获得了减小的尺寸，而没有在处理金属零部件所需的刚性上妥协。所述五轴加工装置(100)允许X轴、Y轴、Z轴、A轴和C轴的独立且同步的控制。

主权项

一种五轴加工装置(100)，包括：基座部件(10)；支撑部件(20)，其从所述基座部件(10)的一端竖直延伸；固定基座(30)，其沿X轴安装在所述基座部件(10)的顶部上；第一移动板(40)，其沿X轴配置在所述固定基座(30)上，所述第一移动板(40)能够由第一驱动机构驱动；第二移动板(50)，其沿Y轴安装在所述支撑部件(20)的上部上，所述第二移动板(50)能够由第二驱动机构驱动；第三移动板(60)，其沿Z轴安装在所述第二移动板(50)上，第三移动板(60)能够由第三驱动机构驱动，所述第三移动板(60)具有安装于其上的心轴(55)，所述心轴(55)包括配置在其中的切削工具(53)；第四移动框架(70)，其沿A轴配置在所述第一移动板(40)上，所述第四移动框架(70)能够响应于所述第一移动板(40)的运动被驱动，以驱动第一轴(90)沿X轴运动，所述第四移动框架(70)包括配置在其中的第四驱动机构，用于进一步驱动所述第一轴(90)沿A轴旋转，所述第一轴(90)通过其一端被配置在所述支撑部件(20)的下部；第五移动框架(80)，其沿C轴安装在所述第一轴(90)的另一端，以响应于所述第一移动板(40)的运动沿X轴移动，并响应于所述第一轴(90)的旋转沿A轴摆动，所述第五移动框架(80)具有第二轴(72)、安装于所述第二轴(72)上来固定零件的卡盘(75)和驱动所述第二轴(72)旋转并进而驱动所述卡盘(75)沿C轴旋转的第五驱动机构，其中，所述第五移动框架(80)沿X轴的线性运动、所述第五移动框架(80)沿A轴的摆动运动以及所述卡盘(75)沿C轴的旋转导致零件定位在相对于所述切削工具(53)不同的位置上；以及控制器，其用于控制所述第一移动板(40)、所述第二移动板(50)、所述第三移动板(60)、所述第一轴(90)和所述第二轴(72)的运动。