[发明专利]校准车辆的相机的方法和系统

摘要

本发明旨在用于校准车辆（30）的相机（32）的方法、媒介（20）和系统（10）。校准系统（10）值得注意之处在于其包括：包含至少一个第一校准基准（24）和镜件（26）的校准媒介（20），以及包含至少一个第二校准基准（34）的车辆（30）。本方法使得能够在没有需要向着校准媒介（20）完美地对准车辆（30）的情况下、通过确定相机（32）和车辆（30）之间的空间补偿值来校准相机（32）。

主权项

1.根据包括至少一个第一校准基准（24）的校准媒介（20）来校准车辆（30）的相机（32）的方法，所述方法的特征在于，所述校准媒介（20）包括镜件（26）且所述车辆（30）包括至少一个第二校准基准（34），所述方法包括：·第一步骤（E1），用以确定所述相机（32）和所述第一校准基准（24）之间的空间补偿值，·第二步骤（E2），用以确定所述相机（32）和所述第二校准基准（34）通过所述镜件（26）的像（IM）之间的空间补偿值，·第三步骤（E3），用以根据在第一步骤（E1）和第二步骤（E2）期间确定的空间补偿值来确定所述相机（32）和所述第二校准基准（34）之间的空间补偿值，·第四步骤（E4），用以根据所述车辆（30）和所述第二校准基准（34）之间的空间补偿值来确定所述相机（32）和所述车辆（30）之间的空间补偿值。