[发明专利]端子插入装置和配线模块的制造方法

摘要

本发明的目的在于能够将端子更可靠地插入到连接器的腔室。端子插入装置将带端子的电线的端部的端子插入到连接器的腔室。使插入用电线端部保持部朝向腔室进入移动，以便将由电线端部保持部(第四夹持部)保持的带端子的电线的端部的端子的前端部插入到连接器的腔室，判定端子的前端部是否进入到腔室，在判定为端子的前端部未进入腔室时，使插入用电线端部保持部从腔室后退移动之后，再次使插入用电线端部保持部朝向腔室进入移动。

主权项

一种端子插入装置，用于将带端子的电线的端部的端子插入到连接器的腔室，所述端子插入装置的特征在于，具备：连接器支撑部，保持所述连接器；插入用电线端部保持部，能够保持所述带端子的电线的端部；插入用进退驱动部，使所述插入用电线端部保持部朝向所述腔室进退移动；以及控制部，执行以下步骤：步骤(a)，通过所述插入用进退驱动部使所述插入用电线端部保持部朝向所述腔室进入移动，以便将由所述电线端部保持部保持的所述带端子的电线的端部的端子的前端部插入到所述连接器的腔室；步骤(b)，根据与在所述步骤(a)中所述插入用进退驱动部使所述插入用电线端部保持部进入移动时所需的物理量相应的检测信号，判定所述端子的前端部是否进入到所述腔室；以及步骤(c)，当在所述步骤(b)中判定为所述端子的前端部未进入所述腔室时，使所述插入用电线端部保持部从所述腔室后退移动之后，再次使所述插入用电线端部保持部朝向所述腔室进入移动。