[发明专利]用于卷带式机器的带卷轴转塔装置

摘要

用于卷带式机器的带卷轴转塔装置包含中心毂和从该中心毂径向延伸的多个臂。第一致动器可以共同旋转多个臂，使得一个臂朝向馈送位置旋转，同时其它臂离开该馈送位置旋转。一旦给定的臂驻留在馈送位置，第二致动器可以使由该臂承载的带卷轴自旋，使得承载元件的柔性线性载带可以被加载到由该臂承载的带卷轴上或从该带卷轴卸载。在带卷轴加载或卸载之后，第一致动器围绕第一旋转轴共同旋转多个臂以将下一个臂设置在馈送位置，使得柔性线性载带可以被加载到由该臂承载的下一个带卷轴上或从该带卷轴卸载。经设置离开馈送位置的臂可以使带卷轴从该臂解耦/移开，和/或接收新的带卷轴，同时对应于该馈送位置的带卷轴被自旋。

主权项

一种用于卷带式元件传送系统的带卷轴装置，其经构造用于将元件传送到柔性线性载带上或从所述柔性线性载带移走，所述带卷轴装置包括：可围绕第一旋转轴旋转的中心毂；耦接至所述中心毂的多个带卷轴，所述多个带卷轴包含第一带卷轴和第二带卷轴；以及第一致动器，其耦接至所述中心毂并经构造围绕所述第一旋转轴旋转所述中心毂，从而旋转所述第一旋转轴使其离开馈送位置，同时朝向所述馈送位置旋转所述第二带卷轴，其中，所述馈送位置对应于所述柔性线性载带能从所述元件传送系统被馈送至被放置于此的带卷轴或从被放置于此的所述带卷轴馈送至所述元件传送系统的位置。