[发明专利]内窥镜的控制方法及内窥镜系统有效
| 申请号： | 201480066199.6 | 申请日： | 2014-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN105792724B | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 菊池悟 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;G02B23/24 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;于英慧 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及能够容易实现适当的手眼协调能力的内窥镜系统。本发明的内窥镜控制方法将在末端设有摄像部的插入部插入体内，插入部具有通过进行弯曲动作能够改变摄像部的摄像方向的弯曲部，该内窥镜控制方法执行以下处理：插入量检测处理，检测插入部在体内的插入量；以及弯曲部控制处理，根据通过插入量检测处理而检测出的插入量，确定可否根据方向输入部的操作进行弯曲部的弯曲动作。 | ||
| 搜索关键词： | 插入量 内窥镜 弯曲部 内窥镜系统 检测 弯曲动作 摄像部 体内 手眼协调能力 方法执行 方向输入 控制处理 摄像 | ||
【主权项】：
1.一种内窥镜的控制方法，该内窥镜具有能够插入体内的插入部以及方向输入部，所述插入部具有设于末端的摄像部，所述方向输入部受理操作者的操作，所述插入部具有通过根据所述方向输入部受理的操作进行弯曲动作而能够改变所述摄像部的摄像方向的弯曲部，所述内窥镜的控制方法执行以下处理：插入量检测处理，检测所述插入部在体内的插入量；以及弯曲部控制处理，根据通过所述插入量检测处理而检测出的插入量，确定所述弯曲部是否位于设置于体壁的套管针内，从而确定可否根据所述方向输入部受理的操作进行所述弯曲部的弯曲动作。
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