[发明专利]多活动轴线的非外骨骼式康复设备有效
| 申请号： | 201480065122.7 | 申请日： | 2014-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN105979919B | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | W.T.汤森;D.威尔金森;A.詹科;J.勒兰;A.阿南塔纳拉亚南;J.佩顿 | 申请（专利权）人： | 埃斯顿（南京）医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 佘鹏;张昱 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种用于与使用者的附属肢体相关联地操作的机器人设备，其中，所述使用者的附属肢体具有端点，所述机器人设备包括：基部；以及附接到所述基部并且具有端点的机械臂，所述机械臂相对于所述基部具有至少两个主动自由度，并且配置成使得当所述基部相对于使用者适当地定位时，所述机器人设备的参考系与所述使用者的参考系大致相似地定向，并且所述使用者的附属肢体的端点的运动通过所述机械臂的端点的运动来模仿。 | ||
| 搜索关键词： | 活动 轴线 骨骼 康复 设备 | ||
【主权项】：
1.一种非外骨骼式康复设备，具有少至2个主动自由度，其中，所述设备被定向和定位成使得它的参考系与患者的参考系大致相似地定向，并且患者的端点的运动通过所述设备的端点的运动来模仿，所述设备的自由度中的两个通过绳索差速器来联接，其中，所述设备在俯仰‑偏摆‑偏摆配置中包括3个机动的旋转自由度，其中，前两个关节通过绳索差速器来联接，其中，用于第三关节的促动器接近第一关节的轴线定位，以减少它对所述设备的整体惯量的影响，并且其中，所述设备被设计成有利于逆转所述设备的手征性。
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