[发明专利]热成型弯折管的设备

摘要

本发明涉及一种通过热成型生产弯折塑性管的弯折设备，所述管插入到成型模板(2a‑2d)的引导管道中。根据本发明，所述弯折设备包括至少三个配备有完全相同的成型模板的工位(11‑14)，并且包括循环装置(18‑20)，所述循环装置(18‑20)设计成通过成型模板(2a‑2d)形成热成型流体循环电路，多铰接的机器人化系统(28，29)，包括用于夹紧将被弯折的管的手(31)，具有按压元件，所述按压元件具有支承面，所述支承面可以向所述管施加力以将所述管插入所述成型模板(2a‑2d)的所述引导管道，以及所述机器人化系统(28、29)的相对位移装置和工位(11‑14)，其适于使所述机器人化系统被连续地定位在每个工位的对面。

主权项

一种通过热成型生产由塑性材料制成的弯折管(1)的弯折设备，包括形成开口引导管道(3a‑3n)的成型模板(2a‑2d)，所述开口引导管道(3a‑3n)具有弯折管的纵向剖面，其中所述弯折设备的特征在于包括：集中式加热流体供应装置(25)，其用于供应达到合适温度的管加热流体，通过使所述流体在所述管内循环而实现所述管的延脆转变；集中式冷却流体供应装置(26、27)，其用于通过使每一种流体在所述管内循环而供应至少一种管冷却流体；成型单元(8、56)，其包括至少三个被设计成配备有完全相同的成型模板(2a‑2d)的工位(11‑14；51‑53)，每个工位包括：圆台(9)，其具有用于固定和标引所述成型模板(2a‑2d)的位置的装置；合适的流体循环装置(15‑20)，其用于形成包括位于所述成型模板(2a‑2d)上的所述管(1)的流体循环回路，所述合适的流体循环装置(15‑20)包括：合适的分配元件(19)，其用于连接到所述集中式流体供应装置(26、27)并且用于使得可以选择所述循环回路的供应流体；进料管道(18)，其连接到所述分配元件(19)并且具有自由端，所述自由端配备有用于气密连接至所述管(1)的连接器(15)；排出管道(20)，其具有自由端，所述自由端配备有气密连接至所述管(1)的连接器(16)；以及，用于连接器(15、16)的每一个的合适支撑件(23、24)，所述支撑件(23、24)用于附接至所述成型模板(2a‑2d)的延伸中的所述圆台(9)上，所述连接器通过用于使所述连接器在气密连接至所述管的位置和与所述管断开连接的位置之间移动的位移元件安装在所述支撑件(23、24)上；多铰接的机器人化系统(28，29；54):包括用于夹紧将被弯折的管的夹紧手(31)，具有按压元件(32)，所述按压元件(32)具有支承面，所述支承面可以向所述管施加力以将所述管插入所述成型模板(2a‑2d)的所述开口引导管道；与程序制导的可编程单元(29)结合以控制所述机器人化系统的夹紧手(31)的合适运动，以便所述按压元件(32)沿着与所述成型模板的所述开口引导管道的纵向剖面对应的轨迹移动；所述机器人化系统(28、29；54)的相对位移装置(48‑50；55)和所述成型单元(8；56)，其适于使所述机器人化系统被连续地定位在每个工位(11‑14；51‑53)的对面；以及用于管理所述成型单元(8；56)和所述机器人化系统(28，29；54)的中央处理单元，其被程序化以在用于将所述成型模板(2a‑2d)和连接器(15，16)的支撑件(23、24)固定至所述工位(11‑14；51‑53)以及用于对所述成型模板(2a‑2d)的位置进行标引的手动初始阶段之后，控制成型周期，对于所述工位(11‑14；51‑53)的每一个，所述成型周期包括以下阶段：将所述机器人化系统(28、29；54)的所述夹紧手(31)中握持的待弯折管(1)插入配备所述工位的所述成型模板(2a‑2d)的所述开口引导管道(3a‑3n)中；通过使所述连接器的所述位移元件移位，以及使所述成型单元(8；56)和所述机器人化系统(28、29；54)相对位移，以将所述连接器(15、16)连接到所述管(1)上，所述相对移位设计成将所述机器人化系统定位在另一个工位(11‑14；51‑53)的对面；使设计成实现所述延脆转变的流体循环；使每种冷却流体循环；以及使所述连接器(15、16)断开连接以卸下所述弯折管。