[发明专利]用于车辆的防倾翻设备

摘要

一种用于具有至少三个车轮(19)的车辆(10)的、特别是用于窄车辆和/或用于诸如叉车的高重心车辆的防倾翻设备(50)，其中提供了右和左至少两个安全腿(5)，每个安全腿被安排在该车辆(10)的对应侧面(10’，10”)、并且具有自由端部(59)和受该车辆(10)约束的相反端部(54'，54”)，这些安全腿通过这些相反端部以在相对于所述车辆具有最小妨碍的休止位置(R)与支撑安全位置(S)之间可移动的方式连接到该车辆(10)，在该支撑安全位置中自由端部(59)被定位成与车辆(10)的对应侧面相距一个安全距离(D)，以便借助于该腿来阻止该车辆的侧向倾翻。该设备还包括：用于致使每个腿(5)从休止位置(R)移动至支撑安全位置(S)的致动器装置(100)；用于测量与车辆(10)的早期倾翻状况相关的量的传感器装置(110)，该传感器装置被配置成用于生成所述量的测量信号(110’)；自动控制单元(120)，该自动控制单元用于接收该测量信号并且用于根据测量信号(110’)来给致动器装置(100)发送控制信号，以使得在早期倾翻状况的情况下，这些腿(5，51’，51”)中的至少一个从该休止位置移动至该支撑安全位置，从而抵抗该车辆的侧向倾覆。

主权项

一种用于车辆(10)的防倾翻设备(1，50，70，80，90)，该车辆具有多个侧面(10’，10”)、纵向轴线(15)以及纵向中间平面(16)，所述防倾翻设备(1，50，70，80，90)包括：‑包括右安全腿(5，31’，51’)和左安全腿(5，31”，51”)在内的至少两个安全腿(5，31’，31”，51’，51”)，每个安全腿被安排在所述车辆(10)的对应侧面(10’，10”)，每个所述安全腿(5，31’，31”，51’，51”)都具有自由端部(3，59)和与所述自由端部(3，59)相反的铰接端部(4，54'，54”，87'，87”)，其中每个所述安全腿(5，31’，31”，51’，51”)都通过所述铰接端部(4，54'，54”，87'，87”)来连接到所述车辆(10)，其中每个所述安全腿(5，31’，31”，51’，51”)都在相对于所述车辆具有最小妨碍的休止位置(R)与支撑安全位置(S)之间可移动，在该支撑安全位置中所述自由端部(3，59)被定位成与所述车辆(10)的对应侧面相距一个安全距离(D)，以便通过所述安全腿(5，31’，31”，51’，51”)之一来阻止所述车辆的倾翻，‑被配置成用于致使每个所述安全腿(5，31’，31”，51’，51”)从所述休止位置移动至所述支撑安全位置的致动器装置(100；55，56，60，67)；‑用于检测与所述车辆(10)的早期倾翻状况相关的量的值的传感器装置(110；91，92，94)，所述传感器装置被配置成用于响应所述值生成信号(110’；91’，92’，94’)；‑自动控制单元(120)，该自动控制单元被配置成用于接收所述信号(110’)并且根据所述信号(110’)来激活所述致动器装置(100，55，56，60，67)，其方式为使得在所述早期倾翻状况下，所述致动器装置(100)致使所述安全腿(5，31’，31”，51’，51”)中的至少一个从所述休止位置(R)冲击性地移动至所述支撑安全位置(S)，其特征在于，所述自动控制单元(120)包括用于对所述信号(110’；91’，92’，94’)和所述量的极限值进行比较的逻辑单元(125)，超过该极限值时出现所述车辆的早期倾翻状况，当所述逻辑单元(125)通过所述比较而估定所述早期倾翻状况时，所述自动控制单元(120)被配置成用于触发所述致动器装置(100；55，56，67)。