[发明专利]作为手持器具的机械阻抗的函数来驱动超声手持器具的系统和方法

摘要

一种的超声手术工具系统(30)，用于驱使具有顶端(50)的手持器具(34)。向手持器具驱动器(40)施加的电压和频率为流过手持器具的机械部件和顶端的电流的等效电流以及这些部件的频率响应的函数。

主权项

1.一种用于振动超声手持器具(32)的顶端(50)的系统，所述手持器具具有至少一个驱动器(40)，AC驱动信号施加到所述至少一个驱动器以振动所述顶端，所述系统包括：用于生成可变AC驱动信号的组件(68、70、72)，所述可变AC驱动信号施加到具有至少一个驱动器(40)的所述手持器具；用于测量所述AC驱动信号的电压的组件(80、86)，其输出代表驱动信号电压的信号；用于测量所述AC驱动信号的电流的组件(90、92)，其输出代表驱动信号电流的信号；以及处理器(96)，其被配置为接收所述代表驱动信号电压的信号和所述代表驱动信号电流的信号，并且基于所述代表驱动信号电压的信号、所述代表驱动信号电流的信号和所述至少一个驱动器的电容，调节生成所述AC驱动信号的组件(68、70、72)以建立所述AC驱动信号的特性，其中，所述处理器被配置为：确定目标电流(148)，所述目标电流为将要向所述手持器具的机械部件施加的电流的等效电流；基于所述代表驱动信号电压的信号、所述代表驱动信号电流的信号、所述驱动信号的频率以及所述至少一个驱动器(40)的电容，计算向所述手持器具的机械部件施加的电流的等效电流(155)；将所述目标电流与所计算的向所述手持器具的所述机械部件施加的电流的等效电流进行比较(158)；基于所述电流的比较，设定由生成所述AC驱动信号的组件(68、70、72)输出的所述AC驱动信号的电势(160)；基于所述代表驱动信号电压的信号、所述代表驱动信号电流的信号、所述驱动信号的频率以及压电驱动器的电容，计算向所述至少一个驱动器施加的电流与向所述手持器具的所述机械部件施加的电流的等效电流之间的比率(164)；并且基于所计算的比率，设定由生成所述AC驱动信号的组件(68、70、72)输出的所述AC驱动信号的频率(166)。