[发明专利]用于控制归因于人工胰腺中的闭环控制器的传感器替换的调谐因子的方法和系统

摘要

本发明描述并示出了一种用于管理糖尿病的系统以及在控制器中编程的方法，该系统包括注入泵、葡萄糖传感器和控制器。该注入泵被配置成递送胰岛素。该葡萄糖传感器感测受检者体内的葡萄糖水平并且提供表示受检者体内的葡萄糖水平的输出信号。该控制器被编程成从葡萄糖传感器和泵中的至少一者接收信号并且被配置成向泵发布信号以递送由使用模型预测控制件的反馈控制器基于受检者的期望的葡萄糖水平、递送的胰岛素量和所测量葡萄糖水平确定的胰岛素量。该控制器还被配置成通过使用微控制器中的模型预测控制器的调谐因子(R)作为保守设定来递送胰岛素，否则该系统保持控制器的当前调谐因子(R)。

主权项

一种用微控制器来控制注入泵的方法，用于控制所述泵并且从至少一个葡萄糖传感器接收数据，所述方法包括：从所述葡萄糖传感器测量受检者体内的葡萄糖水平以在一系列离散时间间隔中的每个时间间隔中提供至少一个葡萄糖测量；确定所述葡萄糖传感器是否已在预先确定的时间间隔内由新的葡萄糖传感器替换；如果所述确定的步骤为真，则将所述微控制器中的模型预测控制器的调谐因子(R)设定为保守设定，否则如果所述确定的步骤为假，则保持所述控制器的当前调谐因子(R)；基于使用所述调谐因子(R)的模型预测控制器计算由所述微控制器递送的胰岛素量，以便提供针对所述离散时间间隔中的一个或多个时间间隔的待递送至所述受检者的所计算的胰岛素量；以及通过由所述微控制器致动泵来递送从所述计算的步骤确定的所述胰岛素量。