[发明专利]用于表面处理或者表面加工的装置

摘要

本发明涉及用于借助于执行器、如例如用于切割或者雕刻的激光、用于施加油、漆、粘结材料、颜料或者蚀刻剂的喷嘴处理工件表面或者在工件表面上作用的装置。本发明尤其涉及适合于在具有关于所述执行器的尺寸相对大的表面的工件、如例如带材料上作用的装置。借助于与所述执行器耦联成工作单元（3）的超声振荡器（4）产生超声波‑悬浮力场，使得可运动地悬挂的工作单元（3）悬着地支撑在所述工件表面上。所述超声波‑悬浮力场实现所述工作单元（3）相对于所述工件表面的高准确的定位，从而实现所述工件表面的精确的处理或者加工。

主权项

用于表面处理或者表面加工的装置，具有以下的特征：‑具有执行器（5a至5i），用于作用到工件表面（2）上或者用于加工工件表面（2），‑具有至少一个超声震荡器（4），所述超声震荡器具有声射出面并且机械刚性地与所述执行器（5a至5i）连接，用以构造工作单元（3），以及‑具有与所述工作单元（3）耦联的可运动的定位装置（6），用于将所述工作单元（3）定位到相对于所述工件表面（2）的相对位置中，其中，‑所述定位装置（6）具有挤压机构或者使用重力，用以利用先前确定的挤压力（F）朝着工件表面（2）的方向挤压可运动地悬挂的工作单元（3），‑所述超声震荡器（4）的声射出面实施如下的超声波‑振动，使得在气体状的介质存在的条件下，在所述工件表面（2）和所述超声震荡器（4）的声射出面之间作用超声波‑悬浮力场，所述超声波‑悬浮力场生成反向于所述挤压力（F）指向的反力，由此所述工作单元（3）相对于所述工件表面（2）有间距地悬着地被保持，其中，构造所述执行器（5a至5i），用以‑将液态的、浆状的、粉末状的或者气溶胶状的介质施加到所述工件表面（2）上，或者‑在所述工件表面（2）处产生电的、磁性的场或者等离子体，用以由此改变所述工件表面（2），或者‑产生用于改变所述工件表面（2）的超声波场，或者‑借助于机械的作用机构作用到所述工件表面（2）上用于剥蚀材料。