[发明专利]用药物填充注射器的设备、系统以及方法

摘要

用于在适合于在从容器抽出药物的目标定向上自动地定位注射器，且用于用药物填充注射器的设备、系统以及方法。该设备包括注射器输送器，该注射器输送器配置成在初始定向上接纳注射器，且在相对于注射器输送器将注射器保持在稳定的定向上的同时通过平移和旋转将注射器带入至目标定向。该设备还包括支撑模块，该支撑模块配置成在允许注射器输送器的平移和旋转的同时，支撑注射器输送器。该设备包括配置成保持该注射器的注射器保持器，和联接至注射器保持器的夹持器。该夹持器配置成接合柱塞，且能够使柱塞自动位移。

主权项

一种用于在适合于从容器抽出药物的定向上自动地定位注射器的设备，所述设备包括：注射器输送器，其配置成在初始定向上接纳所述注射器，并且配置成在相对于所述注射器输送器将所述注射器保持在稳定的定向上的同时，通过被平移和旋转将所述注射器带入至目标定向，其中，适合于从所述容器抽出药物的所述目标定向是向上的定向和向下的定向中的一个，并且所述初始定向不同于所述目标定向，并且其中，在所述向上的定向上，所述注射器的尖端指向向下，并且在所述向下的定向上，所述尖端指向向上；和支撑模块，其配置成在允许所述注射器输送器的平移和旋转的同时，支撑所述注射器输送器；其中，所述支撑模块与所述注射器输送器共同地配置成从所述平移机械地派生出所述旋转。