[发明专利]运动控制系统及在该系统中使用的紧凑型多用途粘滑压电电动机

摘要

一种运动控制系统(10)，包括基座(15)、由基座(15)支撑并且可相对于基座(15)移动的工作台(20)和联接到基座(15)并且可操作以移动工作台(20)的电动机(25)。电动机(25)包括布置成将电动机(25)连接到基座(15)的安装基座(100)、可与工作台(20)接合的摩擦垫(95)以及包括连接到安装基座(100)的第一端和第二端的联接部(115)。摩擦垫(95)被在第一端和第二端之间连接到联接部(115)。压电元件(90)被布置在安装基座(100)和第二端之间并且响应于电信号可操作以移动摩擦垫(95)和工作台(20)。安装螺钉(55)可从基座(15)的外部接近并且接合联接部(115)。安装螺钉(55)是在电动机(25)和基座(15)之间的唯一附连机构。

主权项

1.一种运动控制系统(10)，包括：基座(15)；工作台(20)，其由所述基座支撑并且相对于所述基座是可移动的；电动机，其联接到所述基座并且可操作以移动所述工作台，所述电动机包括：安装基座(100)，其布置成将所述电动机连接到所述基座；摩擦垫(95)，其是与所述工作台可接合的；联接部，其包括第二端和连接到所述安装基座的第一端，所述摩擦垫在所述第一端和所述第二端之间连接到所述联接部；以及压电元件(90)，其设置在所述安装基座和所述第二端之间并且响应于电信号可操作以移动所述摩擦垫和所述工作台；安装螺钉(55)，其是从所述基座的外部可接近的，所述安装螺钉接合所述联接部并且是在所述电动机和所述基座之间的唯一附连机构，以及预载构件(65)，所述预载构件包括电动机端和调整端，所述电动机端与所述电动机接触并且可移动以将可变预载力施加到所述电动机，所述调整端被定位成是从所述基座的外部可接近的；其中，所述电动机具有星形构造，所述星形构造具有第一臂、第二臂和第三臂，所述第一臂在固定端处连接到所述安装基座，所述第二臂具有附连到所述压电元件的移动端，所述第三臂具有浮动端，在所述浮动端处预载被施加并且所述浮动端被用于预载调整。