[发明专利]与电动车辆和充电站的导引和对准有关的系统、方法和设备

摘要

本发明揭示用于导引电动车辆并使其与充电站对准的系统、方法和设备。在一个方面中，提供一种导引电动车辆的方法，其包含相对于所述电动车辆的充电耦合器来确定关联到充电基座的充电点的位置。所述方法进一步包含在三维透视图中显示所述充电点的所述位置的指示符，显示所述指示符是为了导引所述电动车辆的用户，以在容差区域内将所述电动车辆的充电耦合器定位在所述充电基座上方。所述方法进一步包含基于确定参照点与地面上与所述充电点的所述位置有关的点之间的角度满足阈值，而转变为在二维自上向下视图中显示所述充电点的所述位置的所述指示符。

主权项

1.一种用于导引电动车辆的装置，其包括：传感器电路，其经配置以相对于所述电动车辆的充电耦合器来确定与充电基座相关联的充电点的位置；以及处理器，其经配置以：在从位于所述充电耦合器上方的所述电动车辆内的第一参照点观察的虚拟环境的虚拟三维透视图中，在图形用户界面的显示器上显示所述充电点的所述位置的虚拟指示符，以使所述虚拟环境的地面上的且在所述车辆的纵轴上的第二参照点映射到所述显示器上的一个点，所述第二参照点表示与第三参照点有一距离的点，所述第三参照点是所述充电点的中心在所述车辆的纵轴上的投影；当所述车辆移动时，调整所述虚拟三维透视图以在所述显示器上保持映射的第二参照点；以及基于穿过所述第一参照点和所述第二参照点的线与平行于所述地面的平面之间的角度满足角度阈值，而转变为在虚拟二维自上而下视图中显示所述充电点的所述位置的所述虚拟指示符。