[发明专利]用于确定增强现实环境中的平面的范围的系统和方法

摘要

本发明提出用于构建平面物体的表示的方法、系统、计算机可读媒体和设备。在一些实施例中，揭示了用于构建平面物体的表示的技术。根据一些实施例，一种用于构建平面物体的表示的方法可以包含获得从观察位置捕捉的物理场景的深度图像。所述深度图像可以包括多个深度值并且对应于所述物理场景中的多个点。所述方法可进一步包含识别所述平面物体据估计沿其定位的平面表面。此外，所述方法可以包含构建支撑图谱。此外，所述方法可以包含构建遮挡图谱，所述遮挡图谱指示所述平面表面的其中所述平面物体遗失的部分。随后，所述方法可以包含使用所述遮挡图谱构建所述平面物体的至少一个边界的表示。

主权项

1.一种用于构建平面物体的表示的方法，其包括：获得从观察位置捕捉的物理场景的深度图像，所述深度图像包括多个深度值并且对应于所述物理场景中的多个点，每一深度值指示从所述观察位置到所述物理场景中的所述多个点中的一个的距离；识别平面表面，其中可沿所述平面表面定位所述平面物体；构建支撑图谱，所述支撑图谱指示所述平面表面的被所述平面物体和靠在所述平面物体顶上的物体的可能表面占据的部分；构建遮挡图谱，所述遮挡图谱指示所述平面表面的其中所述平面物体遗失的部分；使用所述遮挡图谱和所述支撑图谱构建所述平面物体的至少一个边界的表示；基于所述遮挡图谱和所述平面物体的所述至少一个边界构建遮挡梯度图谱；基于所述支撑图谱和所述平面物体的所述至少一个边界构建支撑梯度图谱；以及基于所述遮挡梯度图谱和所述支撑梯度图谱对与所述平面物体的边界相关联的片段进行分类。