[发明专利]用于三维对象的打印系统有效
| 申请号： | 201480044348.9 | 申请日： | 2014-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN105408094B | 公开（公告）日： | 2018-02-09 |
| 发明（设计）人： | O.贝克 | 申请（专利权）人： | ABB技术有限公司 |
| 主分类号： | B29C64/209 | 分类号： | B29C64/209;B29C64/30;B29C64/393;G05B19/4099;B25J9/16;B33Y30/00;B33Y50/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 李强,肖日松 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于三维对象(12)的打印系统(10)，包括用于储存和执行机器人程序的控制单元(14)以及工业机器人，工业机器人受到控制单元(14)的控制，并且包括具有若干个部件(16,18,22,28,38)的臂，其顶端可根据机器人程序的路径数据沿着预定的运动路径(56,86)而移动。打印单元(30,72)安装在机器人臂的顶端，并且受到控制单元(14)的控制，打印单元包括至少一个打印喷嘴(52,74,76,78)，其用于根据机器人程序的对象数据在相应的坐标(60,64,88,90)上逐点应用相应的打印材料部分(32,34)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 三维 对象 打印 系统 | ||
【主权项】：
一种用于三维对象(12)的打印系统(10)，包括控制单元(14)，其用于储存和执行机器人程序，工业机器人，其受到所述控制单元(14)的控制，并且包括具有若干个部件(16,18,22,28,38)的臂，所述臂的顶端可根据所述机器人程序的路径数据沿着预定的运动路径(56,86)而移动，打印单元(30,72)，其安装在所述机器人臂的顶端上，并且受到所述控制单元(14)的控制，所述打印单元(30,72)包括至少一个打印喷嘴(52,74,76,78)，其用于根据所述机器人程序的对象数据在相应的坐标(60,64,88,90)上逐点应用相应的打印材料部分(32,34)，其特征在于，预见到用于预先确定所述至少一个打印喷嘴(52,74,76,78)的真实的实际位置的装置，并且在所述至少一个打印喷嘴的预先确定的真实的实际位置和根据所述机器人程序的对象数据的相应坐标(60,64,88,90)之间的差异超过某个极限的情况下，预见到所述系统会停止应用相应的打印材料部分；并且其中，预见到所述控制单元(14)调节(62,66)所述预定的运动路径(56,86)，使得在由于相应的真实的实际位置相对于根据所述预定运动路径(56,86)的相应的所需位置的偏差而没有应用打印材料部分(32,34)的情况下，用于应用相应的打印材料部分(32,34)的相应的坐标(60,64,88,90)再次被所述至少一个打印喷嘴(52,74,76,78)逼近。
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