[发明专利]用于操纵线圈功率优化的系统和方法

摘要

优化单元控制电磁铁组的电流以产生用于移动GI系统中的体内装置的需要的操纵磁场模式(MMP)。优化单元可计算将体内装置从当前位置和/或取向操纵至新的位置和/或取向的磁力和磁场。优化单元可求解关于磁力的磁力优化问题以便确定适于产生需要的MMP的电流。优化单元可额外地或可选地求解关于由电磁铁将消耗的电功率的最小电功率优化问题以便重新计算或调节电流。优化单元可当符合与每一类型优化目标关联的约束组或从每一类型优化目标推导的约束组时求解优化问题中的一个或多个。

主权项

1.一种用于在胃肠道中操纵体内装置的磁性系统，其包括：N个电磁铁，其被环形地设置并且形成平面；优化单元，其控制所述N个电磁铁的电流，所述优化单元被配置成：接收表示第一磁场细节组的数据，其中基于表示所述体内装置的位置和取向的数据计算所述第一磁场细节组；基于所述位置和取向选择，从下述选择一个或多个优化目标：(i)由所述N个电磁铁产生的第二磁场细节组的一个值或多个值和所述第一磁场细节组的各个值或多个值之间的最小差，和(ii)由所述电磁铁消耗的最小电功率，选择与选择的优化目标和所述第一磁场细节组相关联或从选择的优化目标和所述第一磁场细节组推导的约束组；以及将电流组提供至所述N个电磁铁使得所述第二磁场细节组满足所选择的优化目标并且符合所选择的约束组；并且，所述优化单元进一步被配置成：根据(a)所述体内装置处在所述胃肠道的区域和/或所述体内装置的速度/速率或(b)移动所述体内装置需要的磁力的大小之中的任何一个的决定求解最小电功率优化问题或不求解所述最小电功率优化问题。