[发明专利]用于光学检测至少一个对象的取向的检测器在审
申请号: | 201480043894.0 | 申请日: | 2014-06-05 |
公开(公告)号: | CN105452808A | 公开(公告)日: | 2016-03-30 |
发明(设计)人: | H·沃内博格;I·布鲁德;E·蒂尔;R·森德;S·伊尔勒 | 申请(专利权)人: | 巴斯夫欧洲公司 |
主分类号: | G01C3/32 | 分类号: | G01C3/32;G01S7/481;G01S17/42;G01S17/46;G01S5/16 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 姜利芳;杨晓光 |
地址: | 德国路*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 公开了一种用于确定至少一个对象(112)的取向的检测器装置(111)。所述检测器装置包括:至少两个信标装置(204),所述信标装置(204)适配于是附接到所述对象(112)、由所述对象(112)保持并且集成到所述对象(112)中的至少一种,所述信标装置(204)每一个适配于引导光束(138)朝向检测器(110),所述信标装置(204)具有在所述对象(112)的坐标系中的预定坐标;至少一个检测器(110),其适配于检测从所述信标装置(204)朝向所述检测器(110)行进的所述光束(138);至少一个评估装置(142),所述评估装置(142)适配于确定在所述检测器(110)的坐标系中所述信标装置(204)中的每一个的纵坐标,所述评估装置(142)进一步适配于通过使用所述信标装置(204)的纵坐标来确定在所述检测器(110)的坐标系中所述对象(112)的取向。 | ||
搜索关键词: | 用于 光学 检测 至少 一个 对象 取向 检测器 | ||
【主权项】:
一种用于确定至少一个对象(112)的取向的检测器装置(111),所述检测器装置包括‑至少两个信标装置(204),所述信标装置(204)适配于是附接到所述对象(112)、由所述对象(112)保持和集成到所述对象(112)中的至少一种,所述信标装置(204)每一个适配于引导光束(138)朝向检测器(110),所述信标装置(204)具有在所述对象(112)的坐标系中的预定坐标;‑至少一个检测器(110),其适配于检测从所述信标装置(204)朝向所述检测器(110)行进的所述光束(138);‑至少一个评估装置(142),所述评估装置(142)适配于确定在所述检测器(110)的坐标系中所述信标装置(204)中的每一个的纵坐标,所述评估装置(142)进一步适配于通过使用所述信标装置(204)的纵坐标来确定在所述检测器(110)的坐标系中所述对象(112)的取向。
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