[发明专利]电子部件安装装置以及电子部件安装方法

摘要

本发明提供一种电子部件安装装置以及电子部件安装方法。电子部件安装装置的控制部将部件摄像部的摄像方式设定为第1模式时，部件识别部基于部件摄像部的第1摄像元件所获得的摄像图像来识别第1电子部件，且基于部件摄像部的第2摄像元件所获得的摄像图像来识别第2电子部件。另一方面，在将摄像方式设定为第2模式时，部件识别部基于对第1摄像元件所获得的摄像图像以及第2摄像元件所获得的摄像图像进行合并而得到的图像来识别电子部件。

主权项

1.一种电子部件安装装置，具备：部件供给部，其供给电子部件；保持部，其保持从所述部件供给部供给的所述电子部件；移动机构部，其使所述保持部进行移动；部件摄像部，其对由所述保持部保持的所述电子部件进行摄像；控制部，其控制所述部件摄像部摄像所述电子部件的摄像方式；和部件识别部，其基于所述部件摄像部摄像到的图像来识别所述电子部件，所述电子部件安装装置的特征在于，所述部件摄像部具有至少三个区域摄像机，包括从所述电子部件的正下方进行摄像的区域摄像机和分别从大致对称的倾斜方向对所述电子部件进行摄像的区域摄像机，各区域摄像机的焦点位置相同，各区域摄像机包含分别具有相邻的视场且为独立的设备的第1摄像元件以及第2摄像元件，所述第1摄像元件以及所述第2摄像元件的各视场与区域摄像机无关地分别相同，所述控制部根据所述保持部所保持的所述电子部件的大小，将所述部件摄像部的摄像方式设定为第1摄像模式或者第2摄像模式，在所述摄像方式被设定为所述第1摄像模式时，所述部件识别部基于所述第1摄像元件摄像到的图像来识别由所述保持部保持的第1电子部件，且基于所述第2摄像元件摄像到的图像来识别与所述第1电子部件一起由所述保持部保持的第2电子部件，在所述第1摄像元件摄像到的图像中包含所述第1电子部件的整个摄像面，在所述第2摄像元件摄像到的图像中包含所述第2电子部件的整个摄像面，在所述摄像方式被设定为所述第2摄像模式时，所述部件识别部基于对所述第1摄像元件摄像到的图像以及所述第2摄像元件摄像到的图像进行合并而得到的图像，来识别由所述保持部保持的电子部件，在对所述第1摄像元件摄像到的图像以及所述第2摄像元件摄像到的图像进行合并而得到的图像中，包含由所述保持部保持的电子部件的整个摄像面，所述控制部对所述第1摄像元件以及所述第2摄像元件独立地进行控制，以对所述保持部所保持的电子部件进行摄像。