[发明专利]用于使机场车辆转向的方法

摘要

本发明涉及一种用于引导用于装卸集装箱(2)的车辆(1)的方法，其中，驾驶者在专用于装卸标准化集装箱(2)的站(4)的范围外的操作区内手动驾驶所述车辆(1)并且将所述车辆(1)停在等待区(60)中。所述方法的特征在于，一旦停车，所述车辆(1)便由自动引导操作，所述自动引导自动地致动至少对所述车辆(1)的轨迹的控制，并且反向地引导所述车辆(1)直到将其定位所述站(4)内。所述方法包括执行所述集装箱(2)的装载或者卸载，并且，在放弃自动引导之前，手动地或者自动地在前向方向上引导所述车辆(1)直到将其定位在所述等待区(6)内，从而使所述驾驶者可以在所述等待区(6)外在前向方向上手动移动所述车辆(1)。

主权项

1.一种用于在装备有用于集装箱(2)的至少一个执行装卸作业的站(4)的操作区内引导用于运输、装卸至少一个所述集装箱(2)的车辆(1)的方法，所述站(4)由至少两个导轨组成，所述至少两个导轨安装在基座上并且水平地延伸，所述至少两个导轨彼此平行并且间隔开以容纳所述集装箱(2)的标准化宽度，构成供所述集装箱(2)搁置的凸起的下纵向承载区，所述车辆(1)在宽度方面的大小确定为使其能够穿过在所述站(4)的基座之间并且装备有后升降平台，该宽度一方面允许所述站(4)的导轨分开，而另一方面允许在装卸作业期间对所述集装箱(2)进行维护，所述方法先后包括以下步骤：驾驶者在所述操作区内，在紧邻所述站(4)之外，手动驾驶所述车辆(1)；所述驾驶者将所述车辆(1)手动定位在所述站(4)附近并且将其停在等待区(6)内；所述方法的特征在于先后进行以下步骤：一旦停车，所述车辆(1)便由自动引导操作，自动地致动至少对所述车辆(1)的轨迹的控制；反向自动引导所述车辆(1)，直到将其定位在基座之间的所述站(4)内并且处于所述站(4)的导轨下方；通过穿过导轨的所述平台的升降作业，从所述站(4)朝着车辆(1)，或者相反地从车辆(1)朝着所述站(4)，往复地对至少一个集装箱(2)执行装卸作业；在所述站(4)外自动引导所述车辆(1)向前移动直到将其定位在所述等待区(6)内或者由驾驶者手动驾驶使其向前运动，一旦所述车辆(1)位于所述站(4)外，在装载作业之后，所述驾驶者指挥所述平台的下降；放弃所述自动引导并且所述驾驶者重新开始手动驾驶；在所述等待区(6)外，所述驾驶者手动地使所述车辆(1)向前移动；在自动引导期间，所述驾驶者通过往复地借由所述车辆(1)的加速器和制动器(尤其是对应的踏板)进行致动，手动地控制车辆(1)的前进和制动。