[发明专利]可食用物的标记装置和方法

摘要

本发明提供一种可食用物的标记装置(1)，其输送单元(20)一边保持可食用物，一边将其依次输送到检测单元(210)、标记单元(220)和标记检查单元(230)，检测单元(210)拍摄可食用物，取得表示该可食用物的方向的方向数据，标记单元(220)基于方向数据，与可食用物的方向相应地形成预先设定了的标记图案，标记检查单元(230)拍摄可食用物，提取标记图案数据，基于检测单元(210)取得的方向数据将标记图案数据与预先设定了的基准图案数据进行比较，由此检查标记精度。该可食用物的标记装置能够迅速容易地获得施加了准确的标记的可食用物。

主权项

1.一种可食用物的标记装置，其特征在于，包括：输送可食用物的输送单元；检测可食用物的检测单元；在可食用物上形成标记图案的标记单元；和对形成于可食用物的标记图案进行检查的标记检查单元，所述输送单元一边保持可食用物一边将可食用物依次输送到所述检测单元、所述标记单元和所述标记检查单元，所述检测单元拍摄可食用物，取得表示该可食用物的方向的方向数据，所述标记单元基于所述方向数据，与可食用物的方向相应地形成预先设定了的标记图案，所述标记检查单元拍摄可食用物，提取标记图案数据，基于所述检测单元取得的所述方向数据将所述标记图案数据与预先设定了的基准图案数据进行比较，由此检查标记精度，所述检测单元和标记检查单元分别具有照射可食用物的照射部和拍摄可食用物的摄像部，所述检测单元的所述照射部的照射方向与所述摄像部的拍摄方向所成的角度和所述标记检查单元的所述照射部的照射方向与所述摄像部的拍摄方向所成的角度相互不同。