[发明专利]用于将具可变运行时间的运算整合至时间受控的架构中的方法

摘要

本发明涉及用于将具可变运行时间的运算整合至分布式的、时间受控的、实时的计算机架构中的方法，其中该实时计算机架构包含多个计算机节点，其中能提供具已知精确度的全局时间给该些计算机节点，其中至少某部分的计算机节点配有传感器系统，特别是用于观察周围环境的不同的传感器系统，且其中该些计算机节点通过通讯系统交换信息，其中在每个具时长d的周期性的时帧F_i的开始，该些计算机节点通过传感器系统撷取原始输入数据，其中时帧F_i的开始时间从全局时间的进度推断，且其中该原始输入数据的预处理是通过算式执行，算式的运行时间取决于该输入数据，且其中就时帧F_i的开始时被撷取的输入数据而言，对在该时帧F_i内产生的预处理结果指定老化指数的数值AI＝0，且其中在输入数据被撷取的时帧随后的该时帧中产生的预处理结果被指定老化指数的数值AI＝1，且其中对于在数据撷取后的第n个时帧中产生的预处理结果指定数值AI＝n，且其中在执行该些传感器系统的预处理结果的融合的计算机节点中，该些预处理结果的老化指数被纳入考量。

主权项

用于将具可变运行时间的运算整合至分布式的、时间受控的、实时的计算机架构中的方法，其中该实时计算机架构包含多个计算机节点，其中能提供具已知精确度的全局时间给该些计算机节点，其中至少某部分的计算机节点配有传感器系统，特别是用于观察环境的不同的传感器系统，且其中该些计算机节点通过通讯系统交换信息，其特征在于，在每个具时长d的周期性的时帧F_i的开始，该些计算机节点通过传感器系统收集原始输入数据，其中时帧F_i的开始时间从全局时间的进度推断，且其中该原始输入数据的预处理是通过算式执行，算式的运行时间取决于该输入数据，且其中就时帧F_i的开始时被收集的输入数据而言，对在该时帧F_i内产生的预处理结果指定老化指数的数值AI＝0，且其中在输入数据被收集的时帧随后的该时帧中产生的预处理结果被指定老化指数的数值AI＝1，且其中对于在数据撷取后的第n个时帧中产生的预处理结果指定数值AI＝n，且其中在执行该些传感器系统的预处理结果的融合的计算机节点中，该些预处理结果的老化指数被纳入考量。