[发明专利]用于控制操作器的一节的定向的调节系统和方法

摘要

用于控制操作器，尤其是用于车载的混凝土输送泵的大型操作器，的一节(5.3)的定向的调节系统，其中该节(5.3)通过关节(5.5)连接至操作器的基座(5.4)或上一节(5.3)，并可通过至少一个致动元件(5.6)绕至少一个转动轴心相对该基座(5.4)或该上一节(5.3)于关节(5.5)枢转，致动元件优选为液压致动元件，其特征在于该调节系统至少包含：‑第一传感器(4.1)，其设于附接至关节(5.5)的节(5.3)上并递送第一个测量的讯号——其被称为“变形讯号”并对应该节(5.3)的变形，‑第二传感器(4.2、4.3)，其递送第二个测量的讯号——其被称为“定向讯号”并对应附接至关节(5.5)的该节(5.3)的空间定向,以及‑至少一个与关节(5.5)关联的致动元件(5.6)；并被设计以将该变形讯号和该定向讯号作为输入变量处理，并在虑及与关节(5.5)关联的该节(5.3)的目标定向下，从这些输入变量确定馈送至该关联的致动元件(5.6)的致动讯号。

主权项

1.调节系统，其用于控制操作器的某一节(5.3)的定向，其中该节(5.3)通过关节(5.5)连接至操作器的基座(5.4)或前一节(5.3)，并能通过至少一个致动元件(5.6)绕至少一个转动轴心相对该基座(5.4)或该前一节(5.3)于关节(5.5)枢转，其中该调节系统至少包含：‑第一传感器(4.1)，其设于附接至关节(5.5)的一节(5.3)上并递送第一个测量的讯号———其被称为“变形讯号”并对应该节(5.3)的变形，‑第二传感器(4.2、4.3)，其递送第二个测量的讯号———其被称为“定向讯号”并对应附接至关节(5.5)的该节(5.3)的空间定向，‑至少一个与关节(5.5)关联的致动元件(5.6)；其中该调节系统被设计以将该变形讯号(εDMS(t)+εDMS，stat)和该定向讯号(sz(t))作为输入变量处理，并在虑及与关节(5.5)关联的该节(5.3)的目标定向(szd(t))下，从这些输入变量确定馈送至该关联的致动元件(5.6)的致动讯号，其特征在于：‑第一阀(2.4)连接至致动元件(5.6)的液压工作管线，以允许控制该致动元件(5.6)，并且其中该第一阀(2.4)是设于该致动元件(5.6)上或与该致动元件(5.6)关联的节(5.3)上，并且‑在该致动元件(5.6)的工作管线中提供了止流阀(2.5、2.6)，其设于致动元件上或与所述致动元件关联的节上，并能够被释放以让致动元件正常运作，其中以从第一阀(2.4)和止流阀分开的电子控制单元(ECU)控制止流阀的释放，并且‑额外的止流阀(2.1)，其可被释放以供正常运作，并设于该第一阀(2.4)和压力供应之间，而所述额外的止流阀的释放由该电子控制单元(ECU)控制。