[发明专利]工具承载的追踪系统以及计算机辅助手术方法

摘要

提供众多与使用工具承载的追踪系统的计算机辅助手术有关的改进。各种改进总体涉及计算机辅助手术期间使用的方法和在该过程期间使用的装置。其他改进涉及在过程期间使用的工具结构以及如何使用OTT装置控制工具。其他改进涉及在手术期间提供反馈以改进包括取决于CAS式进行处理的速度和数据类型的手术的效率或品质或两者的方法。

主权项

1.一种与手术工具一起使用的工具承载的追踪与引导装置，包括：具有用于与手术工具的一部分可拆卸接合的表面的壳体；位于壳体内的如下布置的第一照相机和第二照相机，其中第一照相机和第二照相机中的每一个都在手术工具与壳体接合的同时提供选择用于观察为使用手术工具进行的计算机辅助手术过程而选择的基本上所有手术区域的图像输出；位于壳体内的传感器，该传感器适于并被构造成能够在手术工具与壳体接合的同时提供与手术工具有关的翻滚、俯仰、偏航、取向或振动信息中的一个或多个的指示；位于壳体内的投影机，其被配置为至少部分地在手术视场内提供输出；以及位于壳体内的电子图像处理器，其被配置为从第一照相机和第二照相机中的每一个接收输出并使用来自第一照相机和第二照相机的输出的至少一部分执行图像处理操作以用于计算机辅助手术过程。