[发明专利]提供独立的振动和偏置控制的肌肉骨骼振动系统

摘要

本发明涉及一种提供独立的振动和偏置控制的肌肉骨骼振动系统及装置，该装置允许对振动参数和全部偏置力进行独立的电控制，使得这些参数的最优组合在无论用户的体重如何并且不需要对力学重量或弹簧进行调节的情况下就可以获得。

主权项

1.一种用于施加轴向振动力的装置，所述装置用于向所述装置的用户的肢体施加所述轴向振动力，所述肢体至少具有第一区段和第二区段，所述第一区段和所述第二区段各自具有轴线并且通过关节相连，所述装置包括：操作者表面，所述操作者表面适于与所述肢体的远部相连，以将力传递至所述肢体；力单元，所述力单元支承所述操作者表面；偏置系统，所述偏置系统与所述操作者表面相连，以接收控制所述肢体上的偏置力的第一电信号，其中，所述偏置系统包括致动器，所述致动器用于使所述力单元运动以将所述偏置力施加至所述肢体；振动系统，所述振动系统与所述操作者表面相连，以接收独立于所述第一电信号的第二电信号，所述第二电信号控制施用于所述肢体的振动；载荷单元，所述载荷单元布置在所述力单元内，所述载荷单元提供具有偏置反馈分量和振动反馈分量的力信号；以及控制回路，所述控制回路从所述力信号使所述偏置反馈分量与所述振动反馈分量彼此分离以便根据操作者输入命令和来自所述载荷单元的所述力信号提供所述第一电信号和所述第二电信号。