[发明专利]用于驾驶员辅助功能的基于三阶多项式的行程预测有效
| 申请号： | 201480026279.9 | 申请日： | 2014-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN105189255B | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | O·施温特;B·查克拉博蒂;S·古拉蒂 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B60W30/095;B60W30/16;B60W30/10;B60W30/14;B60W10/06;B60W10/184 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 曾立 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文提供了用于执行车辆驾驶员辅助的方法和系统。一种方法包括在控制器处判断车辆是否正朝向直行驾驶状态转向，当车辆正朝向直行驾驶状态转向时，在控制器处使用三阶多项式来计算预测的行程轨迹。此外，该方法还包括当车辆不是正朝向直行驾驶状态转向时，在控制器处使用非三阶函数来计算预测的行程轨迹。此外，该方法还包括基于预测的行程轨迹来执行驾驶员辅助。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 驾驶员 辅助 功能 基于 多项式 行程 预测 | ||
【主权项】：
一种用于执行车辆的驾驶员辅助的方法，所述方法包括：从至少一个动态状态传感器接收状态信号；在控制器处基于状态信号判断所述车辆是否正朝向直行驾驶状态转向；响应于判断出所述车辆正朝向所述直行驾驶状态转向，在所述控制器处使用三阶多项式来计算预测的行程轨迹；响应于判断出所述车辆不是正朝向所述直行驾驶状态转向，在所述控制器处使用非三阶函数来计算所述预测的行程轨迹；以及基于所述预测的行程轨迹来执行所述驾驶员辅助。
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