[发明专利]旋转促动器有效
| 申请号： | 201480025385.5 | 申请日： | 2014-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN105378340B | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | J·科普;M·施莱费 | 申请（专利权）人： | 莫戈公司 |
| 主分类号： | F16H21/44 | 分类号： | F16H21/44 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 朱海涛 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种促动系统(100、200)包括：受控元件(180、280)，其被配置为相对于参照结构(110、210)围绕第一轴线(105、203)转动；联动系统(170、270)，其连接到所述元件和所述参照结构；第一促动器(120、220)，其被配置和布置成为所述联动系统的第一自由度(123相对于122，223相对于222)提供动力；第二促动器(140、240)，其被配置和布置成为所述联动系统的第二自由度(143相对于142，243相对于242)提供动力，所述第一自由度和所述第二自由度是相独立的自由度；所述联动系统具有被配置为相对于所述参照结构围绕第二轴线(104、204)转动的第一连杆(123、223)；所述第一轴线和所述第二轴线不重合；所述联动系统具有被配置为相对于所述参照结构围绕第三轴线(105、205)转动的第二连杆(143、243)；所述第一连杆和所述第二连杆耦接在一起(160、260)，从而使得所述第一连杆围绕所述第二轴线沿第一方向(126、146、226、246)的旋转引起所述第二连杆围绕所述第三轴线沿第二方向(126、146、226、246)的旋转；所述联动系统被配置和布置为，使得能够与所述第一连杆和所述参照结构之间的第二旋转角(125、225)相独立地驱动所述元件和所述参照结构之间的第一旋转角(144、244)；其中，所述第一促动器或第二促动器中的一个被配置和布置为，当所述第一促动器或所述第二促动器中的所述另一个被操作性锁定时，驱动所述元件围绕所述第一轴线旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 促动 | ||
【主权项】：
1.一种促动系统，包括：受控元件，其被配置为相对于参照结构围绕第一轴线转动；联动系统，其连接到所述受控元件和所述参照结构；第一促动器，其被配置和布置成为所述联动系统的第一自由度提供动力；第二促动器，其被配置和布置成为所述联动系统的第二自由度提供动力，所述第一自由度和所述第二自由度是相独立的自由度；所述联动系统具有被配置为相对于所述参照结构围绕第二轴线转动的第一连杆；所述第一轴线和所述第二轴线不重合；所述联动系统具有被配置为相对于所述参照结构围绕第三轴线转动的第二连杆；所述第一连杆和所述第二连杆耦接在一起，从而使得所述第一连杆围绕所述第二轴线沿第一方向的旋转引起所述第二连杆围绕所述第三轴线沿第二方向的旋转；所述联动系统被配置和布置为，使得能够与所述第一连杆和所述参照结构之间的第二旋转角相独立地驱动所述受控元件和所述参照结构之间的第一旋转角；其中，所述第一促动器或第二促动器中的一个被配置和布置为，当所述第一促动器或所述第二促动器中的另一个被操作性锁定时，驱动所述受控元件围绕所述第一轴线旋转。
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