[发明专利]电动助力转向装置在审
| 申请号： | 201480024042.7 | 申请日： | 2014-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN105209322A | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 角田干彦;近江保 | 申请（专利权）人： | 日本精工株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D107/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动助力转向装置，不使用扭矩传感器就可以精度良好地检测转向扭矩，可以进行适当的转向辅助控制。在扭矩传感器(3)正常时，对根据角度信号运算出的替代扭矩(T0)与由扭矩传感器(3)检测出的扭矩检测值(Ti)进行比较，运算替代扭矩校正值(Tc)并将其存储。并且，在扭矩传感器(3)正常时，根据由扭矩传感器(3)检测出的扭矩检测值(Ti)进行转向辅助控制，在扭矩传感器(3)发生异常时，根据利用替代扭矩校正值(Tc)校正替代扭矩(T0)得到的校正后替代扭矩(T1)进行转向辅助控制。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 装置 | ||
【主权项】：
一种电动助力转向装置，其具有电动马达，该电动马达对转向系统施加减轻驾驶员的转向负担的转向辅助力，其特征在于，所述电动助力转向装置具有：扭矩传感器，其检测被输入到转向机构中的转向扭矩；转向扭矩运算部，其根据由该电动助力转向装置检测出或者经由车载网络取得的转向轮的转向角和所述电动马达的旋转角中的至少一方，来运算被输入到转向机构中的转向扭矩；扭矩传感器异常检测部，其检测所述扭矩传感器的异常；校正值运算部，其在利用所述扭矩传感器异常检测部未检测出所述扭矩传感器的异常时，对由所述转向扭矩运算部运算出的转向扭矩与由所述扭矩传感器检测出的转向扭矩进行比较，运算由所述转向扭矩运算部运算出的转向扭矩的校正值；校正值存储部，其将由所述校正值运算部运算出的校正值存储在非易失性存储器内；以及马达控制部，其在利用所述扭矩传感器异常检测部未检测出所述扭矩传感器的异常时，根据由所述扭矩传感器检测出的转向扭矩对所述电动马达进行驱动控制，在利用所述扭矩传感器异常检测部检测出所述扭矩传感器的异常时，根据利用由所述校正值存储部存储的校正值校正了由所述转向扭矩运算部运算出的转向扭矩后的转向扭矩，对所述电动马达进行驱动控制。
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