[发明专利]管材处理系统和装置

摘要

用于在基本上水平的位置和例如基本上竖直的位置的向上成角度的位置之间移动管材的系统和装置(1)。该装置包括基底(3)和吊杆(4)，该吊杆在基本上水平的位置与例如基本上竖直的位置的向上成角度的位置之间围绕水平吊杆枢转轴线附接至基底。吊杆枢转驱动(50)安装于所述基底上，并适配成枢转吊杆。管材夹具(7；80)附接至吊杆，并适配成夹持管材(20、20’、20”)。吊杆枢转驱动包括中心齿轮(53)，其围绕平行于水平吊杆枢转轴线(6)的中心齿轮轴线(54)而可旋转地安装于基底上，所述中心齿轮直接或经由传动装置而连接至吊杆。一个或多个驱动齿轮构件(51)各自可旋转地安装于基底上，且各自可围绕对应的驱动齿轮构件轴线(52)旋转，并与中心齿轮啮合。一个或多个马达(55)连接至所述驱动齿轮构件，并允许枢转吊杆。

主权项

用于处理管材的系统，所述系统包括用于在基本上水平的位置与基本上竖直的位置之间移动管材的装置，所述装置包括：‑基底(3)，‑吊杆(4)，所述吊杆(4)在基本上水平的位置与基本上竖直的位置之间围绕水平吊杆枢转轴线附接至所述基底，‑吊杆枢转驱动(50)，所述吊杆枢转驱动(50)安装于所述基底上，并适配成枢转所述吊杆，‑管材夹具(7；80)，所述管材夹具(7；80)附接至所述吊杆，并适配成夹持管材(20、20’、20”)，其特征在于，所述吊杆枢转驱动包括：‑环形中心齿轮(53)，所述中心齿轮(53)具有环形内表面并且在所述中心齿轮的内表面上设置有齿轮齿，所述中心齿轮围绕平行于水平吊杆枢转轴线(6)的固定的中心齿轮轴线(54)而能够旋转地安装于所述基底上，其中在基底(3)与中心齿轮(53)之间设置滚柱轴承，所述滚柱轴承围绕所述中心齿轮延伸，‑一个或多个驱动齿轮构件(51)，所述一个或多个驱动齿轮构件(51)各自可旋转地安装于所述基底上，且各自能够围绕对应的固定的水平驱动齿轮构件轴线(52)旋转，并具有与所述中心齿轮啮合的齿，所述水平驱动齿轮构件轴线(52)平行于水平吊杆枢转轴线(6)，‑一个或多个马达(55)，所述一个或多个马达(55)连接至所述一个或多个驱动齿轮构件(51)，并允许驱动所述一个或多个驱动齿轮构件，以在所述基本上水平的位置与所述基本上竖直的位置之间枢转吊杆(4)，‑可旋转曲柄构件(60)：‑所述曲柄构件(60)体现为碗状盘形构件，所述盘形构件具有允许容纳中心齿轮和一个或多个啮合的驱动齿轮构件(51)的内径，并且中心齿轮(53)附接至所述盘形构件的内表面，‑所述曲柄构件(60)围绕固定的水平轴线能够旋转地安装至基底(3)，所述固定的水平轴线与中心齿轮轴线(54)重合，所述曲柄构件(60)直接连接至中心齿轮(53)并且围绕中心齿轮轴线(54)与中心齿轮(53)协同旋转，‑所述曲柄构件(60)外侧的外表面设置有远离中心齿轮轴线(54)的曲柄端部(61)，所述曲柄端部(61)具有第一枢转轴线(66)，‑连杆(65)，所述连杆(65)的一端通过第一枢转轴线(66)而枢转地附接至曲柄端部(61)，所述连杆(65)的相反端通过远离水平吊杆枢转轴线(6)的第二枢转轴线(67)而枢转地附接至吊杆(4)，其中所述水平吊杆枢转轴线(6)和所述连杆的第一和第二枢转轴线(66、67)彼此平行。