[发明专利]床装置

摘要

在至少具有第一驱动部和第二驱动部这两个驱动部的床装置中，上述第一驱动部与上述第二驱动部连动，具备：计算单元，其根据上述第一驱动部和上述第二驱动部来计算计算床状态值；误差检测单元，其对上述计算床状态值与由使用者设定的设定床状态值之间的误差进行检测；以及误差修正单元，其在由误差检测单元检测出误差的情况下对检测出的误差进行修正。由此，提供一种通过对在驱动装置中产生的误差进行适当修正而能够使所设定的床装置的状态与实际的床装置的状态一致的床装置。

主权项

1.一种床装置，具备用于支承上部架并使该上部架升降的升降部，该床装置的特征在于，上述升降部具有：头侧升降部，其在靠近上述床装置的头侧具有第一驱动部；以及腿侧升降部，其在靠近上述床装置的腿侧具有第二驱动部，该床装置具备：底板驱动部，其用于升起载置于上述上部架的背部底板部分，将使用者的后背抬起；状态检测部，其计算上述头侧升降部的高度与上述腿侧升降部的高度的高低差来作为计算床状态值；误差修正部，其在上述计算床状态值超过作为误差可允许的量的误差阈值的情况下判定为存在误差，通过控制上述第一驱动部和/或上述第二驱动部来对上述误差进行修正；以及控制部，其构成为响应于带倾动的背部升起指示，对上述底板驱动部进行驱动使得升起上述背部底板部分，且对上述第一驱动部和/或上述第二驱动部进行控制使得将上述上部架倾斜成上述上部架的头侧高度比上述上部架的腿侧高度高，其中，在响应于上述带倾动的背部升起指示的控制完成之后计算上述高低差。