[发明专利]医疗器具和医疗系统

摘要

医疗器具(1)具有关节部(10)。关节部(10)具有柔软的覆盖管部(11)和配置在覆盖管部(11)内的弯曲管(12)。在弯曲管(12)中，其基端部(15)固定在覆盖管部(11)的内表面上，其前端部(13)支承切开电极(4)。弯曲部(12)在基端部(15)与前端部(13)之间具有挠性弹簧部(14)。两根线(24‑25)的前端固定于前端部(13)。线(24‑25)的基端被致动器(33‑34)牵引。当致动器(33‑34)仅牵引两根线(24‑25)中的一方时，挠性弹簧部(14)和覆盖管部(11)弯曲。当致动器(33‑34)同时牵引两根线(24‑25)时，挠性弹簧部(14)收缩，将切开电极(4)收纳在覆盖管部(11)内。

主权项

一种医疗器具，其具有：插入部，其能够插入到体内；以及驱动机构，其与所述插入部连结，所述插入部具有：处置部，其对处置对象部位进行处置；关节部，其构成为支承所述处置部，且能够变更所述处置部的朝向；以及驱动力传递部，其构成为与所述关节部连接，将用于变更所述处置部的朝向的驱动力传递到所述关节部，所述驱动机构具有驱动力产生部，该驱动力产生部构成为与所述驱动力传递部连接，产生所述驱动力，在所述关节部中形成有收纳部，该收纳部构成为借助从所述驱动力产生部经由所述驱动力传递部传递到所述关节部的所述驱动力将所述处置部收纳在所述关节部内，所述关节部具有挠性弹簧部，该挠性弹簧部具有大致圆筒形状，构成为能够以变更所述处置部的朝向的方式弯曲，所述驱动力传递部具有多个线状部件，该多个线状部件与所述关节部的弯曲动作中的弯曲方向对应地设置且固定于所述挠性弹簧部的前端，通过牵引所述多个线状部件中的至少一个而使所述挠性弹簧部弯曲，通过均等地牵引或按压所述多个线状部件的中的至少两个，使得所述挠性弹簧部的前端沿着所述挠性弹簧部的中心轴线方向前进或者后退，而在所述挠性弹簧部的前端附近形成所述收纳部。