[发明专利]基板搬运机构及元件安装用装置

摘要

在基板搬运机构(2)中，包括无论以基板(3A、3B)中的哪一个为对象时都能共通地使用的作为第一滑轮的滑轮(27b)；及在仅以基板(3A、3B)中的任一个为对象时选择性地使用的作为第二滑轮的滑轮(26c、27a)，进而变更缠绕于第一滑轮、第二滑轮及第二带驱动机构(15B)的多个滑轮的同一带长度的搬运带(14b)的缠绕方式，从而根据区域长度来变更第一滑轮与第二滑轮之间的间隔。

主权项

一种基板搬运机构，将利用缠绕于多个滑轮的搬运带搬运基板的多个搬运单元串联地配置而构成，所述基板搬运机构的特征在于，所述搬运单元至少包括：作业用单元，以长度尺寸不同的多个种类的基板为对象，对应于进行元件安装用作业的作业区域，根据所述长度尺寸而所述作业区域的区域长度可变；及待机用单元，对应于使向所述作业区域搬入的所述基板待机的待机区域，所述作业用单元的所述滑轮包括：无论以所述多个种类的基板中的哪一个为对象时都能共通地使用的第一滑轮；及在仅以所述多个种类的基板中的任一个为对象时根据作为对象的该任一个基板的所述长度尺寸而择一地使用的多个第二滑轮，所述基板搬运机构还具备作业区域长度变更部，该作业区域长度变更部在所述作业用单元中变更缠绕于包含所述第一滑轮及所述第二滑轮在内的多个滑轮的同一带长度的所述搬运带的缠绕方式，由此根据所述作业区域的所述区域长度来变更所述第一滑轮与所述第二滑轮之间的间隔。