[发明专利]电磁感应式位置检测器的检测位置补正方法有效
申请号: | 201480003645.9 | 申请日: | 2014-01-20 |
公开(公告)号: | CN104884904B | 公开(公告)日: | 2017-11-24 |
发明(设计)人: | 竹内克佳 | 申请(专利权)人: | 三菱重工工作机械株式会社 |
主分类号: | G01D5/20 | 分类号: | G01D5/20;G01B7/00;G01B7/30;G01D5/244 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司11219 | 代理人: | 权太白,谢丽娜 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明实施以下等步骤第1步骤,将电磁感应式位置检测器(22)与主位置检测器(23)安装于移动体(21);第2步骤,对移动体进行定位,以使电磁感应式位置检测器的检测位置成为0位置;第3步骤,将主位置检测器的检测位置重设为0位置;第4步骤,使移动体移动,运算电磁感应式位置检测器的检测位置与主位置检测器的检测位置之差,即检测位置误差,并在每个恒定间隔位置获取该检测位置误差与电磁感应式位置检测器的检测位置;第5步骤,对该获取数据进行FFT分析;及第6步骤,从FFT分析结果抽取与误差变动的固有周期对应的误差,并将这些误差存储于存储机构;且对该存储数据进行逆FFT分析,来补正电磁感应式位置检测器的检测位置。 | ||
搜索关键词: | 电磁感应 位置 检测器 检测 补正 方法 | ||
【主权项】:
一种电磁感应式位置检测器的检测位置补正方法,其特征在于具有:第1步骤,将检测绝对位置的电磁感应式位置检测器,安装于移动体;第2步骤,通过移动体控制器使所述移动体移动并定位,以使所述电磁感应式位置检测器的检测位置成为0位置;第3步骤,将移动体位置计算机构中用于位置计算的移动时间重设为0;第4步骤,通过所述移动体控制器使所述移动体以恒定速度移动,运算所述电磁感应式位置检测器的检测位置、与所述移动体位置计算机构中通过对所述移动体的所述恒定速度与所述移动体的移动时间进行乘法运算来算出所述移动体的位置之差,即检测位置误差,并在每个恒定间隔位置获取该检测位置误差与所述电磁感应式位置检测器的检测位置;第5步骤,对该获取的所述检测位置误差与所述电磁感应式位置检测器的检测位置数据进行FFT分析;第6步骤,从所述FFT分析结果抽取与所述电磁感应式位置检测器的误差变动的固有周期对应的误差,并将所述固有周期及与所述固有周期对应的误差数据存储于存储机构;第7步骤,从所述存储机构读入所述固有周期及与所述固有周期对应的误差数据;第8步骤,通过对从所述存储机构中读入的所述固有周期及与所述固有周期对应的误差数据进行逆FFT分析,来求出与所述电磁感应式位置检测器的检测位置对应的误差补正量;及第9步骤,基于所述误差补正量来补正所述电磁感应式位置检测器的检测位置。
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