[发明专利]内窥镜系统有效
| 申请号： | 201480003398.2 | 申请日： | 2014-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN104883950A | 公开（公告）日： | 2015-09-02 |
| 发明（设计）人： | 伊藤满祐;秋本俊也;大西顺一 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;于靖帅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 内窥镜系统具有：图像记录部，其记录被检体的三维图像信息；管腔脏器提取部，其从三维图像信息中提取规定的管腔脏器；假想内窥镜图像生成部，其针对提取出的规定的管腔脏器的信息，从规定的视点位置生成假想内窥镜图像；摄像部，其对规定的管腔脏器内进行摄像；位置信息取得部，其取得插入部的前端的位置信息；管腔直径变化量检测比较部，其根据插入部的前端的位置信息检测管腔直径的变化量；图像变化量检测部，其在摄像而得到的内窥镜图像内检测与规定的管腔脏器有关的特征部的变化量；以及信息记录部，其根据两个检测部的检测结果，记录包含插入部的前端的位置和对应的假想内窥镜图像的规定的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 系统 | ||
【主权项】：
一种内窥镜系统，其特征在于，该内窥镜系统具有：图像记录部，其记录预先取得的被检体中的三维图像信息；管腔脏器提取部，其从所述三维图像信息中提取规定的管腔脏器；假想内窥镜图像生成部，其针对由所述管腔脏器提取部提取出的所述规定的管腔脏器的信息，生成从规定的视点位置以内窥镜的角度描绘的假想内窥镜图像；摄像部，其设置在内窥镜内，对所述规定的管腔脏器内进行摄像；位置信息取得部，其取得所述内窥镜的插入部的前端的位置信息；管腔直径变化量检测比较部，其根据所述内窥镜的插入部的前端的位置信息检测所述规定的管腔脏器的管腔直径的变化量；图像变化量检测部，其在由所述摄像部摄像而得到的内窥镜图像内检测与所述规定的管腔脏器有关的特征部的变化量；以及信息记录部，其根据所述管腔直径变化量检测部的检测结果和所述图像变化量检测部的检测结果，记录包含所述内窥镜的插入部的前端的位置和与该前端的位置对应的所述假想内窥镜图像的规定信息。
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