[发明专利]使用操纵杆的位置控制装置有效
| 申请号： | 201480002324.7 | 申请日： | 2014-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN104684696A | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 申俊协 | 申请（专利权）人： | 申俊协 |
| 主分类号： | B25J13/06 | 分类号： | B25J13/06;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 姜虎;陈英俊 |
| 地址： | 韩国庆*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 公开了使用操纵杆的位置控制装置，当作用在物体上的压力被感测到，并且所述压力施加于所述物体时，所述位置控制装置能够限制所述物体的运动。所述使用操纵杆的位置控制装置包括操纵杆单元、感测单元、电动机，和压力单元。所述操纵杆单元包括棒条，当负荷施加于所述棒条的一端时，所述棒条能够绕着所述棒条的一端和另一端之间的点运动。当通过压力传感器测量压力时，所述电动机被驱动。压力单元通过与所述压力传感器测量的压力成比例地驱动所述电动机来向所述棒条施加压力，以便防止所述棒条朝压力增大的方向旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 操纵杆 位置 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种使用操纵杆的位置控制装置，包括：操纵杆单元，所述操纵杆单元包括棒条，当负荷施加于所述棒条的一端时，所述棒条能够绕着在所述棒条的一端和另一端之间的点旋转；感测单元，所述感测单元感测所述操纵杆单元的旋转位置；电动机，当通过压力传感器测量到压力时，所述电动机被驱动；压力单元，所述压力单元通过与所述压力传感器测量的压力成比例地驱动所述电动机来向所述棒条施加压力，以便防止所述棒条朝压力增大的方向旋转。
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