[实用新型]一种具备自平衡功能的C型臂X光机

摘要

本实用新型公开了一种具备自平衡功能的C型臂X光机，其包含移动车体，移动车体底部安装同时安装有多组支撑腿和滚轮支架，滚轮支架底部安装有带有锁止刹车机构的滚轮组件；转动电机安装在移动车体的顶部，转动电机的输出轴上连接弧形导轨驱动机构，弧形导轨驱动机构上安装弧形导轨，弧形导轨的上下端分别安装放射器和接收器；弧形导轨的外表面开设齿条；所述转动电机通过加固块固定在移动车体顶部；加固块上安装有平衡组件；所述平衡组件包含配重块和用于驱动配重块实现二维运动的二维驱动机构。

主权项

一种具备自平衡功能的C型臂X光机，包含移动车体(100)，其特征在于：移动车体底部安装同时安装有多组支撑腿(800)和滚轮支架(900)，滚轮支架底部安装有带有锁止刹车机构的滚轮组件(200)；转动电机(300)安装在移动车体的顶部，转动电机的输出轴上连接弧形导轨驱动机构(400)，弧形导轨驱动机构上安装弧形导轨(500)，弧形导轨的上下端分别安装放射器(700)和接收器(600)；弧形导轨的外表面开设齿条；转动电机的输出轴的延长线经过上述弧形导轨的圆心；上述弧形导轨驱动机构中，壳体(43)上开设限制弧形导轨左右位置的限位槽(44)，上述弧形导轨安装在限位槽内，壳体内转动安装齿轮轴(42)，齿轮轴上安装驱动齿轮(41)，驱动齿轮与弧形导轨的齿条互相啮合；齿轮轴的一端穿过壳体，并通过联轴器与驱动电机(45)的输出轴连接；上述壳体的外表面上安装转动轴(46)，转动轴通过联轴器连接转动电机的输出轴；所述转动电机通过加固块(1.1)固定在移动车体顶部；加固块上安装有平衡组件(2.2)；所述平衡组件包含配重块和用于驱动配重块实现二维运动的二维驱动机构；所述滚轮组件包含通过螺纹(202)升降安装在滚轮支架底端的升降柱(203)，升降柱外圆周设置手轮(201)，升降柱的底端转动安装与升降柱同轴的转动柱(204)，转动柱上设置转轴(207)，转轴的轴线与转动柱的轴线垂直；转轴上转动安装滚轮(205)，滚轮外圆周表面均布有锁止凸条(206)；所述滚轮组件的锁止刹车机构包含由转动柱上水平延伸出来的滑动杆(210)，滑动杆上滑动安装锁止杆(209)，锁止杆靠近顶部位置开设套装孔(214)，锁止杆通过套装孔滑动安装在滑动杆上；所述滑动杆的端部设置挡块(213)；滑动杆靠近挡块的位置安装有楔形结构的用于限位锁止杆位置的升降楔块(211)，升降楔块通过升降弹簧(212)可自由升降的安装在滑动杆上；所述锁止杆的底端为锁止楔块(208)，锁止楔块朝向滚轮一侧的表面为与滚轮外圆周面形状一致的弧形面，该弧形面上均布有锁止凸条。