[实用新型]体感滑板

摘要

本实用新型提出了一种体感滑板，包括滑板板面、滑板桥、滑板从动轮和滑板驱动轮，滑板板面底部固定有电池壳，内置电池管理器和电池，连接配合驱动电机，驱动电机固定在电机支架内，电机支架设置在滑板桥上，驱动电机通过皮带和皮带轮将动力传递至滑板驱动轮上；滑板桥与滑板板面之间安装有加速传感器和减速传感器，安装方向为与滑板板面垂直方向成一个锐角形成一定的倾斜，并与核心控制器连接。当人体重心靠近减速传感器，并且距离小于设定阀值时，核心控制器输出控制信号至电机驱动器，电机驱动器再调节驱动电机使滑板减速。人体重心越接近减速传感器，则减速度越大。无需使用遥控器控制滑板，使用传感器进行体感控制，使滑板操控自如。

主权项

体感滑板，包括滑板板面、滑板桥、滑板从动轮和滑板驱动轮，其特征在于：滑板板面底部固定有电池壳，内置电池管理器和电池，滑板板面底部同时设置有电机驱动器；驱动电机安装于电机支架上，电机支架安装在滑板桥上，驱动电机通过皮带和皮带轮组成的主减速器将动力传递至滑板驱动轮上，从而实现滑板的驱动；加速传感器和减速传感器分别安装在两个滑板桥与滑板板面之间位置，滑板板面在前后两个滑板桥的安装位置上分别设有安装孔，加速传感器和减速传感器分别位于两个安装孔中间，并与核心控制器连接；加速传感器和减速传感器都是非接触式距离传感器，安装方向为与滑板板面垂直方向成一个锐角形成一定的倾斜，加速传感器倾斜角度的水平分量指向滑板减速传感器，减速传感器倾斜角度的水平分量指向滑板加速传感器；核心控制器通过固定壳固定在滑板板面底部，包括电源开关、稳压电路、信号处理电路、信号输出电路和控制单片机依次连接构成；整个核心控制器由电池和电池控制器供给电能，通过连接线束与电机驱动器连接，电机驱动器控制驱动电机；加速传感器和减速传感器将信号发送至核心控制器的接收端；通过核心控制器自动完成整体滑板的驱动控制，不需要遥控器控制；滑板板面上设置有急停开关，急停开关连接核心控制器，核心控制器连接电机驱动器，控制驱动电机电路通断。