[实用新型]一种基于比例电磁铁的隔振机构

摘要

本实用新型公开了一种基于比例电磁铁的隔振机构，包括载荷杆、第一平衡机构、比例电磁铁、第二平衡机构、微位移传感器、第一导线、PID运算控制器和第二导线；载荷杆与比例电磁铁的纵中轴线重合，第一平衡机构和第二平衡机构提供能够限制载荷杆位于比例电磁铁的纵中轴线上的水平张力；微位移传感器的输出端通过第一导线与PID运算控制器连接；PID运算控制器的输出端通过第二导线与比例电磁铁连接；PID运算控制器对纵向相对位移进行PID运算后，输出闭环控制信号；比例电磁铁在闭环控制信号的作用下工作在线性工作区，输出与位移无关的力，并作用在载荷杆上使得载荷杆处于悬浮状态，实现低频的隔振。本实用新型能够满足高精度绝对重力测量的隔振需求。

主权项

一种基于比例电磁铁的隔振机构，其特征在于，包括载荷杆(1)、第一平衡机构(2)、比例电磁铁(3)、第二平衡机构(4)、微位移传感器(6)、第一导线(7)、PID运算控制器(8)和第二导线(9)；所述载荷杆(1)与所述比例电磁铁(3)的纵中轴线重合，所述载荷杆(1)的长度大于所述比例电磁铁(3)的长度，所述载荷杆(1)的一端用于承载待隔振系统；所述第一平衡机构(2)与所述载荷杆(1)的一端固定连接，所述第二平衡机构(4)与所述载荷杆(1)的另一端固定连接，所述第一平衡机构(2)和所述第二平衡机构(4)用于提供能够限制所述载荷杆(1)位于所述比例电磁铁(3)的纵中轴线上的水平张力；所述微位移传感器(6)的输入端连接至所述载荷杆(1)的另一端，所述微位移传感器(6)用于测量所述载荷杆(1)与所述比例电磁铁(3)外壳的纵向相对位移；所述PID运算控制器(8)的输入端通过所述第一导线(7)连接至所述微位移传感器(6)的输出端，所述PID运算控制器(8)的输出端通过所述第二导线(9)与所述比例电磁铁(3)连接；所述PID运算控制器(8)用于对所述纵向相对位移进行PID运算后，输出闭环控制信号；所述比例电磁铁(3)在所述闭环控制信号的作用下工作在线性工作区，输出与位移无关的力，并作用在所述载荷杆(1)上使得所述载荷杆(1)处于悬浮状态，实现低频的隔振。