[实用新型]入料翻转装置

摘要

本实用新型公开了一种入料翻转装置，包括翻转机构、供料机构和回料机构，翻转机构包括固定架、可放置料盒并带动料盒同步翻转的翻转盒，翻转盒可上下升降且可前后翻转；供料机构包括用于将料盒由前向后传送的送料单元、用于将料盒由送料单元上向后推入翻转盒中的上料组件；回料机构包括用于将料盒由后向前传送的回料单元、用于将料盒从翻转盒中拉至回料单元上的下料组件。该入料翻转装置使用时只需将盛放物料的料盒放置到送料单元上，即可实现料盒的送料、翻转及回收自动化作业，工人劳动强度低，同时可有效控制料盒翻转时的位置、力量及稳定性，从而减少料盒中物料破损的风险，而且取料机械手取料过程中无需等待，可提高生产效率。

主权项

一种入料翻转装置，其特征在于：所述入料翻转装置包括：翻转机构，包括固定架、可对应放置料盒并在前后翻转时带动所述料盒随之同步翻转的翻转盒，所述翻转盒可上下升降且可前后翻转地设于所述固定架上，其中所述料盒具有朝上的开口，所述翻转盒的上端和前部分别具有开口；供料机构，包括用于将所述料盒由前向后传送的送料单元、用于将所述料盒从所述送料单元上向后推入所述翻转盒中的上料组件；回料机构，包括用于将所述料盒由后向前传送的回料单元、用于将所述料盒从所述翻转盒中拉至所述回料单元上的下料组件；所述供料机构与所述回料机构沿竖直方向分层设置，所述入料翻转装置具有供料状态、翻转状态及回料状态，当处于供料状态时，所述翻转盒与所述送料单元相对应，由所述送料单元将盛放有物料的所述料盒由前向后传送，并经所述上料组件将所述料盒向后推入所述翻转盒中；当处于翻转状态时，所述翻转盒向后翻转使其上端的开口翻转而朝向后侧以便于在所述入料翻转装置的后侧将物料从所述料盒中取出，并在取料完毕后将所述翻转盒向前翻转复位；当处于回料状态时，所述翻转盒沿竖直方向升降至与所述回料单元相对应，由所述下料组件将所述翻转盒中已完成取料的所述料盒拉至所述回料单元上，再由所述回料单元将所述料盒由后向前传送。