[实用新型]一种履带式步走农作物打药机

摘要

本实用新型公开了一种履带式步走农作物打药机，包括行走系统、打药系统和驱动系统；所述行走系统包括履带、支撑从动轮和动力主动轮，所述支撑从动轮和所述动力主动轮的滚面均与所述履带的内侧面紧密配合同步运动；所述打药系统包括药液加压仓和空气压缩气缸，所述空气压缩气缸设置有进气管和排气管，所述排气管连通所述药液加压仓，所述进气管和所述排气管均设置有单向阀，所述空气压缩气缸设置有压缩活塞和连接所述压缩活塞的活塞杆；所述驱动系统包括活动设置的驱动轮和固定设置的传动轮，所述传动轮上设置有围绕所述传动轮轴心旋转的活动轴，所述活动轴和所述活塞杆的自由端之间设置有传动杆。本实用新型能降低自动行走打药机的作业能耗。

主权项

一种履带式步走农作物打药机，其特征是，包括：行走系统、打药系统和驱动系统；所述行走系统包括履带（1）和设置于所述履带（1）内的用于保持所述履带（1）形状的支撑从动轮和用于驱动所述履带（1）循环运动的动力主动轮（2），所述支撑从动轮和所述动力主动轮（2）的滚面均与所述履带（1）的内侧面紧密配合同步运动；所述打药系统包括药液加压仓（3）和空气压缩气缸（4），所述空气压缩气缸（4）设置有进气管（5）和排气管（6），所述进气管（5）连通大气，所述排气管（6）连通所述药液加压仓（3），所述进气管（5）和所述排气管（6）均设置有单向阀（7），所述空气压缩气缸（4）设置有压缩活塞（8）和连接所述压缩活塞（8）的活塞杆（9）；所述驱动系统包括活动设置的驱动轮（10）和固定设置的传动轮（11），所述传动轮（11）上设置有围绕所述传动轮（11）轴心旋转的活动轴（12），所述活动轴（12）和所述活塞杆（9）的自由端之间设置有传动杆（13），所述传动杆（13）一端连接所述活动轴（12），所述传动杆（13）的另一端与所述活塞杆（9）的自由端铰连接。